数码管模块
概述
数码管模块采用四位共阳极数码管，用于显示数字和少数特殊字符。可以在机器人项目中使用该模块，用于显示速度、时间、分数、温度、距离等传感器的值。同时，Makeblock 提供易于编程的 Arduino 库，使用户能够方便地控制数码管。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。
技术规格
- 工作电压：5V DC
- 数字位数：4
- 工作温度：-40到85℃
- 控制方式：双数字控制
- 模块尺寸：51 x 24 x 23.4 mm (长x宽x高)
功能特性
- 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
- 4位红色LED，每位有一个小数点；
- 亮度可调节，使得用户即使在白天也能看清显示内容；
- 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
- 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
- 支持 mBlock 图形化编程，适合全年龄用户；
- 使用RJ25接口连线方便；
- 模块化安装，兼容乐高系列；
- 配有CLK、DIO、VCC、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。
引脚定义
数码管模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:
| 序号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 地线 |
| 2 | VCC | 电源线 |
| 3 | DIO | 数据线 |
| 4 | CLK | 时钟线 |
接线方式
● RJ25连接
由于数码管模块接口是蓝色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有蓝色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例，可以连接到3，4，5，6号接口，如图：
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到 Arduino Uno 主板时，模块 DIO 与 CLK 引脚需要连接到 DIGITAL（数字）口，如下图所示：
| 接口函数 | 功能 |
|---|---|
| Me7SegmentDisplay(uint8_t port) | 选定接口 |
| void init() | 初始化模块，清空显示器 |
| void set(uint8_t brightness, uint8_t SetData, uint8_t SetAddr) | 调整亮度设定数据到指定地址 |
| void display(float value) void display(int8_t value) void display(uint8_t BitAddr,int8_t DispData) | 显示数字 |
编程指南
● Arduino 编程
如果使用 Arduino 编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制数码管模块。
本程序通过 Arduino 编程可以使数码管显示15位数字（1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,b,C,d,E,F）从右向左移动。
原理图
