1.2.3.6.2.6 PS2（PS2摇杆）

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2023-12-01

更新时间：2018-09-17 11:39:05

功能说明

PS2摇杆传感器驱动程序。ps2 模块读取xyz三轴的数据，其中xy轴是以模拟量进行输出的，z轴是以数字量进行输出。

硬件资源

1.esp32Kit 开发板
2.PS2 模块

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3.接线

PS2 GND 引脚接 ESP32Kit GND 引脚
PS2 +5V 引脚接 ESP32Kit 5V 引脚
PS2 VRX 引脚接 ESP32Kit IO34 引脚
PS2 VRY 引脚接 ESP32Kit IO35 引脚
PS2 MS 引脚接 ESP32Kit IO12 引脚

软件设计

我们可以从 ps2 模块读取 xyz 三轴的数据，其中 xy 轴是以模拟量进行输出的，z 轴是以数字量进行输出的，在软件设计上，xy 对应的引脚连接 ESP32 的 AD 模块，z轴连接 ESP32 的 GPIO 模块，以中断的形式进行监控。

驱动配置

开发板板级管脚配置（board.json) 示范:</span>

 "ps2x":{
    "type":"ADC",
    "port":34,
    "sampling":12000000
  },
  "ps2y":{
    "type":"ADC",
    "port":35,
    "sampling":12000000
  },
  "ps2z":{
    "type":"GPIO",
    "port":12,
    "dir":2,
    "pull":1
  }

应用示例

在嵌入式 JS 开发工作台上，创建测试工程并导入驱动模块 ps2。
编写测试 index.js 文件。

var ps2 = require('ps2');
var handle = new ps2('ps2x','ps2y','ps2z');
function  zhandle_on(value){
    console.log('press z down!');
}
handle.onz(zhandle_on);

setInterval(function() {
    var tmp_val = handle.get_xy();
    console.log('x:'+tmp_val[0] + '  y:'+tmp_val[1]);
}, 100);

运行验证

更新代码后，操作 ps2 模块，能在终端中看到数据的变化：

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