1.2.3.6.1.23 LSM303C（6轴磁场加速度传感器）

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2023-12-01

更新时间：2018-09-17 12:25:37

功能说明

三轴磁场+三轴加速度传感器。lsm303c 是融合了三轴磁场&三轴加速度的传感器，其精度可达±8g (线性加速度)和 ±16 Gauss (磁场)</span>

硬件资源

1.DevelopKit 开发板
2.lsm303c 模块

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3.接线

LSM303C 模块 SCL 引脚接 DevelopKit I2C2 的 SCL 引脚；
LSM303C 模块 SDA 引脚接 DevelopKit I2C2的 SDA 引脚；
LSM303C 模块 VCC 引脚接 DevelopKit VCC 引脚；
LSM303C 模块 GND 引脚接 DevelopKit GND 引脚；

软件设计

lsm303c 支持 i2c 以及 spi 通讯，这里采用 i2c 通讯的模式。其中寄存器 0x28-0x2d 存储的是 acc 相关的值，在读取 acc 值之前，需要对控制寄存器 0x27 进行设置。

驱动配置

开发板板级管脚配置（board.json) 示范:</span>

  "lsm303c":{
    "type":"I2C",
    "port":2,
    "address_width":7,
    "freq":100000,
    "mode":1,
    "dev_addr":58
  }

应用示例

在嵌入式 JS 开发工作台上，创建测试工程并导入驱动模块 lsm303c。
编写测试 index.js 文件。

console.log('app for lsm303c!');
var lsm303c = require('lsm303c');
var handle = new lsm303c('lsm303c');


var getVal = function(){
  var temp = handle.getAcc();
  console.log('XL:'+temp[0]);
  console.log('XH:'+temp[1]);
  console.log('YL:'+temp[2]);
  console.log('YH:'+temp[3]);
  console.log('ZL:'+temp[4]);
  console.log('ZH:'+temp[5]);
}

var t = setInterval(getVal, 3000);

运行验证

每间隔3s读取 acc 的 raw 数据。