1.2.3.4.7 IR 对象接口说明

优质
小牛编辑
130浏览
2023-12-01

更新时间:2018-09-12 11:49:51

IR API

API说明
IR.open(id)功能:打开红外 参数: id:和板级配置文件中的id保持一致 返回值:返回资源handle,-1=fail,others=ok
IR.close(handle)功能:关闭红外 参数: handle:资源handle,为IR.open的返回值; 返回值:0=ok other=fail
GPIO.on(handle,cb)功能:红外中断监听 参数: handle:资源handle,为IR.open的返回值; cb:服务function; 返回值:0=ok other=fail

板级配置参数

参数名类型/功能/值说明
"id"功能:资源唯一性标志 类型:string 值:任意,保持数组内id值唯一;该id值和js层IR.open时的id值保持一致;
"port"功能:端口值; 类型:number 值:和板级资源描述保持一致;该port值和HAL层API对应的port保持一致,一般情况下,和硬件的pin_num保持一致;
"dir"功能:配置gpio的输入或输出; 类型:number 值:该值必须为2,中断模式;
"pull"功能:配置gpio的上拉下拉开漏; 类型:number 值:0="pulldown" 1="pullup" 2="open";

板级配置示范

{
    "GPIO":[
        {
        "id":"ir",
        "port":18,
        "dir":2,
        "pull":1
        }
    ]
}