四路颜色传感器
概述
四路颜色传感器使用可见光进行补光，大幅增强了对环境光的抗干扰能力，并且支持在巡线检测的同时进行颜色识别。新的环境光校准功能还能降低环境光对巡线效果的干扰。此外，传感器的数量由两个增加至四个，大大提高了该模块的编程潜力以应用场景。
| 四路颜色传感器 | 巡线传感器 | |
|---|---|---|
| 塑料外壳 提升耐用性和质量 | 有 | 无 |
| 巡线传感器 | 4 个 | 2 个 |
| 颜色传感器 | 4 个 （与巡线传感器复用） | 无 |
| 光线传感器 | 4 个 （与巡线传感器复用） | 无 |
| 补光灯 | 可见光补光灯 | 红外补光灯 |
| 环境光校准 该功能能够显著降低环境光对巡线结果的干扰。 | 有 | 无 |
按键学习功能说明
- 双击： 触发巡线学习。将传感器两个探头置于巡线地图背景上双击按键， 观察到两个巡线状态LED灯快速闪烁时，在背景和线上水平定高晃动传感器，直到LED灯停止快闪（时间约2.5秒）。学习参数会自动存储，若学习失败，两个巡线状态灯会转为慢闪，需要重新学习。
- 长按： 切换巡线补光灯颜色（正常补光灯颜色不需要切换，学习成功后自动设定）。