其他模块

该部分 API 将帮助您使用其他 mBuild 电子模块。 注意：你需要额外购买包含 mBuild 电子模块扩展包或套装来获得 mBuild 模块以使用这些功能。

省略代码中的halocode

注意：该部分 API 省略了“halocode.”，本篇提及的所有 API 均省略了“halocode.” ，如 led_driver.off( )实际为halocode.led_driver.off()。mBuild 电子模块平台的所有功能均维护在halocode库中，因此我们推荐如下写法，以便将halocode.进行省略，使得代码更简洁。

from halocode import *

通用参数index

所有的 mbuild 电子模块的 API 均有一个参数index，它代表 API 指向的链上的第几个同类型模块。一般，具有默认值1。因此，当链上的每种模块只使用到一个时，你无需关注和独立设置它。 而当链上出现两个同类型模块时，你需要让index等于2、3、4甚至其他数字，以便控制链上的第2个、第3个，甚至第4个同类型模块，比如，motor_driver.set(100, index = 2)表示将链上第二个电机驱动的输出动力变为100。

红外收发

ir.send(message, index = 1) 发送红外消息，参数：

• message 字符串，长度限制为30个，暂时仅支持英文字母、数字标点的组合。

ir.receive(index = 1) 获得红外收发模块收到的消息。
返回字符串。

ir.record(record_id, index = 1) 录制的红外消息，该 API 会阻塞线程3秒以完成红外信号的录制，参数：

• record_id 数值，有效值1或2，红外收发模块最多可以录制两个信号。

ir.send_record(record_id, index = 1) 发送录制的红外消息，参数：

• record_id 数值，有效值1或2，红外收发模块最多可以录制两个信号。

ir.is_receive(message, index = 1) 判断红外收发模块是否接受到了特定的红外信号，参数：

• message 字符串，也可以填写代表红外遥控信号的字符串变量，有效的变量及其含义有：
  

  变量	含义
  IR_REMOTE.up	↑
  IR_REMOTE.down	↓
  IR_REMOTE.left	←
  IR_REMOTE.right	→
  IR_REMOTE.set	设置
  IR_REMOTE.zero	0
  IR_REMOTE.one	1
  IR_REMOTE.two	2
  IR_REMOTE.three	3
  IR_REMOTE.four	4
  IR_REMOTE.five	5
  IR_REMOTE.six	6
  IR_REMOTE.seven	7
  IR_REMOTE.eight	8
  IR_REMOTE.nine	9
  IR_REMOTE.A	A
  IR_REMOTE.B	B
  IR_REMOTE.C	C
  IR_REMOTE.D	D
  IR_REMOTE.E	E
  IR_REMOTE.F	F