灯光

优质

小牛编辑

130浏览

2023-12-01

该部分 API 将帮助您使用光环上的板载全彩 LED 灯环。

省略代码中的halocode

注意：该部分 API 省略了“halocode.”，本篇提及的所有 API 均省略了“halocode.” ，如 led_driver.off( )实际为halocode.led_driver.off()。mBuild 电子模块平台的所有功能均维护在halocode库中，因此我们推荐如下写法，以便将halocode.进行省略，使得代码更简洁。

from halocode import *

led.on(r,g,b, id = "all")

设置灯环上单颗或全部的 RGB LED 颜色，参数：

r 数值或字符串类型。
r 为数值时，有效范围是 0 - 255，表示全彩LEDR值，0时无R值，255时R值最亮。
r 为字符串类型时，表示颜色名称或缩写。颜色名称及其缩写对照表：

红 red r

橙 orange o

黄 yellow y

绿 green g

青 cyan c

蓝 blue b

紫 purple p

白 white w

黑 black k

g 数值，全彩LEDG值，参数范围是 0 ~ 255， 0为无G值，255时G值最亮。
b 数值，全彩LEDB值，参数范围是 0 ~ 255， 0为无B值，255时B值最亮。
id 字符串类型或数值，默认值为"all"。 id 为字符串类型时，有效值为"all"，此时设置所有灯珠的颜色。
id 为数值时，有效范围为1-12，此时设置对应位置的灯珠的颜色。灯珠对应位置如下图：

程序示例1

from halocode import *
led.on(255,0,0) #将整个灯环点亮为红色

程序示例2

from halocode import *
led.on(255,0,0,pct = 50) #将整个灯环点亮为红色，亮度为50%

程序示例3

from halocode import *
led.on(255,0,0,pct = 50, id = 1) #将灯环上1位置的灯珠点亮为红色，亮度为50%

程序示例4

from halocode import *
led.on('red', pct = 50, id = 1) #将灯环上1位置的灯珠点亮为红色，亮度为50%

程序示例5

from halocode import *
led.on('r', pct = 50, id = 1) #将灯环上1位置的灯珠点亮为红色，亮度为50%

led.play(name = "rainbow")

显示预置灯效，阻塞型，参数：

name 字符串类型，默认值为 "rainbow"，有效值为 "rainbow"/"spindrift"/"meteor_blue"/"meteor_green"/"flash_red"/"flash_orange"/"flyfire"，表示播放的预置灯效名称，该 API 会阻塞所在线程直至灯效被播放完，灯效及其效果对照如下：

led.show(color, offset = 0)

同时设置12颗 RGB LED为相应的颜色，参数：

color 字符串类型，字符串格式需满足“color1 color2 color3 color4 color5 color6 color7 color8 color9 color10 color11 color12”，其中colorx为 red/green/blue/yellow/cyan/purple/white/orange/black 或是其缩写 r/g/b/y/c/p/w/o/k。颜色字符间以单个空格隔开。当颜色个数大于12时将被截断成12个。
offset 数值，灯环显示的图像需要在参数color设定的基础上顺时针偏移的格数，数值范围为任意整数，默认值为0

程序示例1

from halocode import *
led.show("red") #在整个灯环上显示红色

预计效果：

led.move(offset = 1)

将灯环当前图像按顺时针旋转.

offset 数值，默认为1，有效范围为任意整数，表示灯环基于当前显示的图像顺时针旋转的格数。

led.chart(pct)

用LED灯环的状态显示百分比，参数：

pct 数值，有效范围为0-100。

程序示例1

from halocode import *
led.chart(80)

预计效果如下

led.off(id = "all")

熄灭灯环上单颗或全部的 RGB LED，参数：

id 字符串类型或数值，默认值为"all"。 id 为字符串类型时，有效值为"all"，此时设置所有灯珠的颜色。
id 为数值时，有效范围为1-12，此时设置对应位置的灯珠的颜色。

程序示例1p

from halocode import *
led.off() #熄灭整个灯环

程序示例2

from halocode import *
led.off(id = 1) #熄灭灯环上1位置的灯珠