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灯光

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2023-12-01

该部分 API 将帮助您使用光环上的板载全彩 LED 灯环。

省略代码中的halocode

注意:该部分 API 省略了“halocode.”,本篇提及的所有 API 均省略了“halocode.” ,如 led_driver.off( )实际为halocode.led_driver.off()。mBuild 电子模块平台的所有功能均维护在halocode库中,因此我们推荐如下写法,以便将halocode.进行省略,使得代码更简洁。

from halocode import *

led.on(r,g,b, id = "all")

设置灯环上单颗或全部的 RGB LED 颜色,参数:

  • r 数值或字符串类型。
    r 为数值时,有效范围是 0 - 255,表示全彩LEDR值,0时无R值,255时R值最亮。
    r 为字符串类型时,表示颜色名称或缩写。颜色名称及其缩写对照表:
红 red r

橙 orange o

黄 yellow y

绿 green g

青 cyan c

蓝 blue b

紫 purple p

白 white w

黑 black k
  • g 数值,全彩LEDG值,参数范围是 0 ~ 255, 0为无G值,255时G值最亮。
  • b 数值,全彩LEDB值,参数范围是 0 ~ 255, 0为无B值,255时B值最亮。
  • id 字符串类型或数值,默认值为"all"。 id 为字符串类型时,有效值为"all",此时设置所有灯珠的颜色。
    id 为数值时,有效范围为1-12,此时设置对应位置的灯珠的颜色。灯珠对应位置如下图:

程序示例1

from halocode import *
led.on(255,0,0) #将整个灯环点亮为红色

程序示例2

from halocode import *
led.on(255,0,0,pct = 50) #将整个灯环点亮为红色,亮度为50%

程序示例3

from halocode import *
led.on(255,0,0,pct = 50, id = 1) #将灯环上1位置的灯珠点亮为红色,亮度为50%

程序示例4

from halocode import *
led.on('red', pct = 50, id = 1) #将灯环上1位置的灯珠点亮为红色,亮度为50%

程序示例5

from halocode import *
led.on('r', pct = 50, id = 1) #将灯环上1位置的灯珠点亮为红色,亮度为50%

led.play(name = "rainbow")

显示预置灯效,阻塞型,参数:

  • name 字符串类型,默认值为 "rainbow",有效值为 "rainbow"/"spindrift"/"meteor_blue"/"meteor_green"/"flash_red"/"flash_orange"/"flyfire",表示播放的预置灯效名称,该 API 会阻塞所在线程直至灯效被播放完,灯效及其效果对照如下:

led.show(color, offset = 0)

同时设置12颗 RGB LED为相应的颜色,参数:

  • color 字符串类型,字符串格式需满足“color1 color2 color3 color4 color5 color6 color7 color8 color9 color10 color11 color12”,其中colorx为 red/green/blue/yellow/cyan/purple/white/orange/black 或是其缩写 r/g/b/y/c/p/w/o/k。颜色字符间以单个空格隔开。当颜色个数大于12时将被截断成12个。
  • offset 数值,灯环显示的图像需要在参数color设定的基础上顺时针偏移的格数,数值范围为任意整数,默认值为0

程序示例1

from halocode import *
led.show("red") #在整个灯环上显示红色

预计效果:

led.move(offset = 1)

将灯环当前图像按顺时针旋转.

  • offset 数值,默认为1,有效范围为任意整数,表示灯环基于当前显示的图像顺时针旋转的格数。

led.chart(pct)

用LED灯环的状态显示百分比,参数:

  • pct 数值,有效范围为0-100。

程序示例1

from halocode import *
led.chart(80)

预计效果如下

led.off(id = "all")

熄灭灯环上单颗或全部的 RGB LED,参数:

  • id 字符串类型或数值,默认值为"all"。 id 为字符串类型时,有效值为"all",此时设置所有灯珠的颜色。
    id 为数值时,有效范围为1-12,此时设置对应位置的灯珠的颜色。

程序示例1p

from halocode import *
led.off() #熄灭整个灯环

程序示例2

from halocode import *
led.off(id = 1) #熄灭灯环上1位置的灯珠