传感器：热运动传感器测距传感器灯光传感器超声波传感器声音传感器温度传感器双路颜色传感器运动传感器MQ2气体传感器温湿度传感器磁敏传感器火焰传感器土壤湿度传感器视觉模块
交互：角度传感器滑动电位器按钮多路触摸摇杆
输出：扬声器电机驱动舵机驱动8×16 蓝色LED点阵彩灯驱动
其他：红外收发电源模块延长模块RGB灯蓝牙
