引脚类

1. 引脚（）为高电平？

如果指定引脚（0、1、2、3）为高电平，报告条件成立。

示例：

光环板启动后，如果引脚0为高电平，所有LED灯会显示绿色。

2. 读取引脚（）数字量

读取指定引脚（0、1、2、3）的数字量，值为0或1。

示例：

光环板启动后，如果引脚0的数字量为0，全部LED灯显示绿色，否则显示红色。

3. 读取引脚（）模拟量

读取指定引脚（0、1、2、3）的模拟量，值为0-1023。

示例：

光环板启动后，如果引脚2的模拟量大于700，全部LED灯显示绿色，否则显示红色。

4. 写入引脚（）数字量为（）

写入指定引脚（0、1、2、3）指定数字量，值为0或1。

示例：

光环板启动后，引脚0写入数字量1。

5. 写入引脚（）PWM为（）

写入指定引脚（0、1、2、3）指定PWM，值为0-1023。

示例：

光环板启动后，引脚0写入PWM值1023。

6. 引脚（）舵机转动至（）度

将指定引脚（0、1、2、3）连接的舵机转至指定角度。

示例：

光环板启动后，将引脚0连接的舵机转至90度。