舵机安装
RUN apt-get update && apt-get -y install apt-transport-https
RUN curl -s https://helm.baltorepo.com/organization/signing.asc | apt-key add -
RUN echo "deb https://baltocdn.com/helm/stable/debian/ all main" | tee /etc/apt/sources.list.d/helm-stable-debian.list
RUN apt-get update && apt-get -y install helm
共有1个答案
你能试一下吗.
下载二进制文件
curl-ol https://get.helm.sh/helm-version-linux-arm64.tar.gz
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为我的图表运行helm install会出现超时错误。我不知道为什么。在一个简单的aws实例中运行这个，没有防火墙或类似的东西。我以前工作过，突然不工作了。 已尝试： 重新启动Kubernetes 重新启动计算机 kubeadm重置和kubeadm初始化
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让舵机摆在指定角度上。 用法 Your browser does not support the video tag. 案例：拔萝卜 说明：当萝卜没有被拨出来的时候，是静止不动的，但是，当萝卜被拔出时，会伸出两个”不”字左右晃动，仿佛在说“ 不要拔我，不要拔我”。 所需模块：电源、陀螺仪、双舵机驱动、舵机组件包"
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null
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机械规格 尺寸：40×20×41mm 重量：75g 齿轮类型：5 金属齿轮 限制角：210°±5° 轴承：2*轴承 齿轮：Φ8mm35T 齿轮类型：塑料, 聚甲醛 外壳：铝合金加塑料 连接电线：230mm±5mm 电机：空心杯电机 水溅阻力：No 电子规格 工作电压：6.0V 闲置电流：8mA 空载速度：0.19sec/60° 运转电流：450mA 峰值扭矩：16.5kg.cm 堵转电流：2500
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光环板可以连接 mbuild 的 舵机驱动 模块进行编程。 1. 舵机驱动（1）设置角度为（90）° 将指定的舵机驱动设置为指定旋转角度。 示例 按下光环板的按钮，将舵机驱动1的旋转角度设置为90°。 2. 舵机驱动（1）的设置角度增加（20）° 将指定的舵机驱动设置的旋转角度增加指定值。 示例 按下光环板的按钮，将舵机驱动1的旋转角度增加20°。 3. 舵机驱动（1）回复到零点 将指定的舵机驱动
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舵机驱动能够驱动各类180°舵机转动到指定的角度，其引脚从左到右依次为数字输出、VCC、GND。 参数 尺寸：24×24mm 工作电流：小于1A