机器学习：使用 NVIDIA JetsonTX2 - 安装OpenCV

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2023-12-01

安装 OpenCV

既然 TX2 上面有相机模组，那我们就来装个 OpenCV 来做相机的影像处理吧！

Python3 会是我们的主要语言。

安装依赖套件

 $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran

取得 OpenCV 原始码

 $ git clone git://github.com/Itseez/opencv
 $ cd opencv
 $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本，建议是用最新版>
 $ git clone git://github.com/Itseez/opencv_contrib
 $ cd opencv_contrib
 $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本，建议是用最新版>

编译 OpenCV

 $ mkdir opencv/build
 $ cd opencv/build
 $ cmake \
   -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
   -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
   -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib 所在的完整路径> \
   -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
 $ make -j4
 $ sudo make install
 $ sudo ldconfig

安装 OpenCV

建立虚拟开发环境
```
 $ virtualenv OpenCV
```
进入虚拟开发环境
```
 $ cd OpenCV
 $ source bin/active
```

找到 OpenCV

 $ ls -al /usr/local/lib/python<Python3 的版本号，如：3.5>/dist-packages/cv2*

连接 OpenCV 到虚拟环境

 $ ln -s <上一步骤印出的完整路径> lib/python<Python3 的版本号，如：3.5>/site-packages/cv2.so

测试 OpenCV

 import cv2
 cv2.__version__

输出

 '<OpenCV 的版本号>'