机器学习:使用 NVIDIA JetsonTX2 - 让 TX2 动起来

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2023-12-01

让 TX2 动起来

基本上外部的设置已经完成了,接下来就要把目光转移到 TX2 上面。

这边我们会用到名为 Jet Pack 的官方套件,可以在这边下载他。

1. 执行 JetPack

注意:这个套件要在 Ubuntu x64 上才能执行

首先,我们需要更改 JetPack 的权限,让他可以执行:

  1. 开启 JetPack 所在的资料夹。
  2. 点右键,选Open in Terminal
  3. 执行chmod +x JetPack-<VERSION>.run,其中的<VERSION>请替换成你所下载的版本号。(可以按tab让系统自动补齐档案名称)

基本上接下来按照指示操作即可,当出现 Terminal 视窗时:

  1. 除了要将 TX2 准备在旁边之外,你还会需要:可以和随附的变压器搭配的电源线、随附的micro-USB线、够长且良好的网路线、可以用HDMI或有HDMI转接线可以搭配的萤幕键盘滑鼠
  2. 将 TX2 接上电源、用micro-USB线把 TX2 和 Ubuntu x64 连在一起、网路线接到和 Ubuntu x64 相同的区域网路下。
  3. 在按按钮之前,先来介绍按钮的作用

    Buttons on NVIDIA Jetson TX2

    电源接头对角处有1个螺丝4颗按钮,他们分别是

    |螺丝|重设|自订|复原|电源|
    |—-|—-|—-|—-|—-|
    | | | | | |

  4. 按下电源开机

  5. 按住复原别放开
  6. 按下重设进入复原模式
  7. 可以放开复原
  8. 确认 Ubuntu x64 有成功辨识 TX2,名称会有 NVIDIAJetsonTX2 字样
  9. 在 Terminal 内按下enter键,继续程序
  10. 等待完成的讯息出现

2. 安装环境

先来列出预设的帐号与密码:

帐号密码
nvidianvidia
ubuntuubuntu

接下来的事情,我们都会在 Terminal 里面完成:

  1. 先更新系统

    1. $ sudo apt-get update
    2. $ sudo apt-get upgrade -y
  2. 接着安装常用的套件

    1. $ sudo apt-get install curl vim git mercurial silversearcher-ag htop python3-pip
    2. $ pip3 install --upgrade pip
    3. $ pip3 install virtualenv numpy
  3. (Optional)安装更方便的 zsh

    1. $ sudo apt-get install zsh
    2. $ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"