3.7.3 刚体组件

刚体是组成物理世界的基本对象，可以让一个节点受到物理影响并产生反应。该组件在使用 Builtin 物理引擎时无效。

点击 属性检查器 下方的 添加组件 -> 物理组件 -> Rigid Body 3D，即可添加刚体组件到节点上。

刚体属性

刚体的 API 接口请参考 RigidBody3D。

刚体运动

要使刚体运动有以下几种方式：

• 通过重力

  设置 useGravity 属性为 true。

• 通过力

  根据牛顿第二定律 F = m * a，对刚体的某个点施加力会产生加速度，随着时间的变化就会慢慢改变物体的速度。

  rigidBody.applyForce(cc.v3(200, 0, 0));
  

• 通过冲量

  根据动量守恒方程式 F * Δt = m * Δv，对刚体的某个点施加冲量，速度就会产生变化。

  rigidBody.applyImpulse(cc.v3(5, 0, 0));
  

• 通过扭矩

  力与冲量也可以只对旋转轴产生影响，使刚体发生转动，这样的力叫做扭矩。

  rigidBody.applyTorque(cc.v3(200, 0, 0));
  

• 通过改变速度

  使用 setLinearVelocity 接口改变线性速度。
  使用 setAngularVelocity 接口改变旋转速度。

  // 改变线性速度
  rigidBody.setLinearVelocity(cc.v3(5, 0, 0));
  
  // 改变旋转速度
  rigidBody.setAngularVelocity(cc.v3(5, 0, 0));
  

• 通过恒力组件

  详情请参考 恒力组件。

休眠和唤醒刚体

休眠刚体

休眠刚体时，会将刚体所有的力和速度清空，使刚体停下来。

// 休眠
if (rigidBody.isAwake) {
    rigidBody.sleep();
}

注意：目前施加力、冲量以及改变速度会重新唤醒刚体。

唤醒刚体

// 唤醒
if (rigidBody.isSleeping) {
    rigidBody.wakeUp(); 
}

限制刚体运动

要限制刚体的运动有以下几种方式：

• 通过阻尼

  linearDamping 属性用于设置线性阻尼。
  angularDamping 属性用于设置旋转阻尼。

  阻尼参数的范围在 0 到无穷之间，0 意味着无阻尼，无穷意味着满阻尼。一般情况下阻尼的值是在 0 ～ 0.1 之间。

• 通过固定旋转

  设置 fixedRotation 属性为 true。

• 通过因子

  linearFactor 属性用于设置线性因子。
  angularFactor 属性用于设置旋转因子。

  因子是 Vec3 的类型，相应分量的数值用于缩放相应轴向的速度变化，默认值都为 1，代表缩放为 1 倍，即无缩放。

  注意：将因子某分量值设置为 0，可以固定某个轴向的移动或旋转，如果要完全固定旋转，请使用 fixedRotation。