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让我们来看看我们的摄像头有多好。 用它拍摄的图像是否有任何失真？ 如果是的话如何纠正？
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这是一个小章节，它将帮助您用calib模块创建一些很酷的3D效果。
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让我们来了解极线几何和极线约束。
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从2D图像中提取深度信息。
