4.5 形态学转换
目标
- 我们将学习不同的形态学操作,如腐蚀,膨胀,开启,闭合等。
- 我们将看到不同的功能,如:
cv2.erode()
,cv2.dilate()
,cv2.morphologyEx()
等。
理论基础
形态转换是基于图像形状的一些简单操作。它通常在二值图像上执行。它需要两个输入,一个是我们的原始图像,另一个是决定操作性质的结构元素或内核。两个基本的形态学操作是腐蚀和膨胀。它们的变体形式,如打开,关闭,梯度等也会发挥很大作用。
1. 腐蚀
腐蚀的基本思想就像土壤被侵蚀,它“腐蚀”了前景物体的边界(记得要总是试图保持前景为白色)。那么它做了什么?内核在图像中滑动(就像2D卷积重那样)。只有当内核下的所有像素都是1时,原始图像(1或0)中的一个像素才会被视为1,否则会被“腐蚀”(置零)。
这样做会导致图像发生什么样的变化呢?边界附近的所有像素都将被丢弃,这取决于内核的大小。所以前景物体的厚度或尺寸会减小,或者说图像中的白色区域会减小。这在去除小的白色噪音(正如我们在颜色空间章节看到的那样)、分离两个连接的物体等场合下非常有用。
在这里,作为一个例子,我将使用一个5x5的全1内核。让我们看看它是如何工作的:
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('j.png',0)
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)
2. 膨胀
膨胀是的腐蚀的逆操作。如果内核下的至少一个像素是“1”,则该像素元素是“1”。所以它增加了图像中的白色区域或者说增加了前景物体的大小。
通常情况下,在要消除噪音的情况下,会连着使用腐蚀和膨胀。因为腐蚀消除了白色的噪音,但它也缩小了我们的对象。所以我们要再对其进行膨胀。由于噪音已经消失了,他们不会再回来,但我们的对象面积会再增加回来。膨胀在连接对象的破碎部分时也很有用。
dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations = 1)
3. 开启
开启只是腐蚀之后再膨胀的另一个名称。正如我们上面所解释的那样,它有助于消除噪音。这里我们使用函数cv2.morphologyEx()
:
opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
4. 闭合
闭合是开启的逆操作,先膨胀再腐蚀。在“闭合”前景物体上的小孔或物体上的小黑点时非常有用。
closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
5. 形态学梯度
是一个图像的膨胀和侵蚀后的差值。
结果将看起来像对象的轮廓。
gradient = cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_GRADIENT,kernel)
6. 顶帽
是输入图像和开启后图像的差值。下面的例子是由9x9内核完成的。
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
7. 黑帽
是输入图像和闭合后图像的差值。
blackhat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
结构元素
在Numpy的帮助下,我们在前面的例子中手动创建了一个结构元素。它是矩形的。但在某些情况下,您可能需要椭圆形/圆形的内核。为此,OpenCV有一个函数cv2.getStructuringElement()
。你只需要传入所需内核的形状和大小,你会得到你要的内核。
# 矩形内核
>>> cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(5,5))
>>> array([[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1]], dtype=uint8)
# 椭圆内核
>>> cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(5,5))
>>> array([[0, 0, 1, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[0, 0, 1, 0, 0]], dtype=uint8)
# 十字形内核
>>> cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS,(5,5))
>>> array([[0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0]], dtype=uint8)