1.6 在树莓派配置OpenCV-Python
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2023-12-01
注
原英文文档无此章节。
很多人都喜欢树莓派这样一个卡片电脑,树莓派在嵌入式设备和机器人方面扮演了重要作用,而OpenCV及其Python绑定也能工作在树莓派上。
注意:本教程暂时不会教你如何配置树莓派摄像头!
目标
在这个教程中:
我们将会学习如何在Raspbian环境下安装OpenCV-Python。下面的步骤在树莓派 3B(raspbian jessie
)下通过了测试。
从源码编译安装OpenCV
pip上并没有针对树莓派的OpenCV-Python包,故除了从源码编译外无计可施。
下面的依赖基本都是必须的,如果有对其他OpenCV扩展功能的需求(如添加摄像头),请自行安装依赖并修改CMake
选项。
安装依赖
sudo apt update
sudo apt install g++ cmake python3 python3-dev python3-pip pkg-config
pip3 install numpy
下载源码包
有两种下载源码包的方法:
获得sorceforge上的发行版源码
# 使用wget下载源码压缩包 sudo apt install wget unzip wget https://nchc.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/3.3.1/opencv-3.3.1.zip wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.3.1.zip # 解压备用 unzip opencv-3.3.1.zip unzip 3.3.1.zip
从GitHub上拉取最新版本的源码(如果你要为OpenCV贡献代码,你需要选择此项)
sudo apt install git git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
准备构建
进入下载到的源码文件夹
cd opencv-3.3.1 # 如果使用的是GitHub上的源码,那文件夹就叫opencv
建立一个build文件夹,并进入它
mkdir build
cd build
利用cmake配置安装
请注意../../opencv_contrib-3.3.1/modules这部分要根据你的opencv_contrib文件夹的路径进行调整
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.3.1/modules \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D BUILD_opencv_gpu=OFF \
-D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF \
-D BUILD_opencv_gpubgsegm=OFF \
-D BUILD_opencv_gpucodec=OFF \
-D BUILD_opencv_gpufeatures2d=OFF \
-D BUILD_opencv_gpufilters=OFF \
-D BUILD_opencv_gpuimgproc=OFF \
-D BUILD_opencv_gpulegacy=OFF \
-D BUILD_opencv_gpuoptflow=OFF \
-D BUILD_opencv_gpustereo=OFF \
-D BUILD_opencv_gpuwarping=OFF ..
还有其他许多标志和设置。 留给你进一步探索。
构建&安装
make
sudo make install
这样应该就装好了。
注意,编译非常之慢(尤其是最后cv2.cpp的编译,需要数个小时),你也许会想要打开-j4
等并行编译命令来加速编译,但这对最后cv2.cpp的编译基本没有帮助,而且由于make的缺陷,时常会报错,故不建议开启。
测试
打开一个Python控制台,试试看:
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
如果没有出现错误,而且正确的打印出了你安装的OpenCV版本号,那恭喜你成功了!
练习
- 在你的树莓派上从源码构建安装OpenCV-Python。