1.2.2.2.2 方案一：基于树莓派开发板

优质

小牛编辑

124浏览

2023-12-01

方案一：基于树莓派开发板
前期准备

硬件
软件

硬件接线
代码开发

一、新建项目
二、设备编码
三、运行调试

方案一：基于树莓派开发板

更新时间：2018-07-04 11:40:27

本文将以树莓派开发板为例进行介绍 Link Develop 设备接入，开始前请确保完成了产品和测试设备创建。

前期准备

硬件

树莓派开发板+KY-016 RGB LED 小灯模块

软件

在树莓派刷入 NOBOS 固件：https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/
在树莓派上安装 Node.js （版本要求>=8.9)，安装方法：https://github.com/audstanley/NodeJs-Raspberry-Pi
在树莓派上安装文本编辑器（vim或者其他）
在树莓派上安装 pigpio C library：sudo apt-get install pigpio (安装过后，建议重启树莓派)

硬件接线

把 RGB 小灯模块的 R、G、B 三个引脚分别接到树莓派的 GPIO14(pin08)、GPIO15(pin10)和GPIO18(pin12)上面，另外一根引脚接地(pin06)。

接线表格

RGB 小灯模块引脚接法

RGB 小灯模块引脚	树莓派 GPIO 引脚
R	pin#08（GPIO 14）
G	pin#10（GPIO 15）
B	pin#12（GPIO 18）
GND	pin#06（Ground）

树莓派 GPIO 引脚参考

image | left

代码开发

一、新建项目

新建目录，执行：

mkdir rgblight
cd rgblight

在项目下安装 aliyun-iot-device-sdk 和 pigpio npm 模块:

npm install --save aliyun-iot-device-sdk pigpio

aliyun-iot-device-sdk 文档：https://www.npmjs.com/package/aliyun-iot-device-sdk
pigpio 文档： https://www.npmjs.com/package/pigpio

二、设备编码

创建 index.js 文件，内容如下（需要修改代码中的设备激活凭证）：

const aliyunIot = require('aliyun-iot-device-sdk');
const Gpio = require('pigpio').Gpio;

// 创建设备实例
const device = aliyunIot.device({
  // 激活凭证 这里替换成你自己上一步申请到的激活凭证
  productKey: '<productKey>',
  deviceName: '<deviceName>',
  deviceSecret: '<deviceSecret>',
});

// Rgb 彩灯对象
const RgbLight = {
  LightSwitch: 0,
  RGBColor: {
    Red: 255,
    Green: 255,
    Blue: 255,
  },
  ledR: new Gpio(14, {
    mode: Gpio.OUTPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  }),
  ledG: new Gpio(15, {
    mode: Gpio.OUTPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  }),
  ledB: new Gpio(18, {
    mode: Gpio.OUTPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  }),
  turnOff: () => {
    RgbLight.ledR.digitalWrite(0);
    RgbLight.ledG.digitalWrite(0);
    RgbLight.ledB.digitalWrite(0);
    RgbLight.LightSwitch = 0;
  },
  update: () => {
    RgbLight.ledR.pwmWrite(RgbLight.RGBColor.Red);
    RgbLight.ledG.pwmWrite(RgbLight.RGBColor.Green);
    RgbLight.ledB.pwmWrite(RgbLight.RGBColor.Blue);
    RgbLight.LightSwitch = 1;
  },
  toggle: () => {
    if (RgbLight.LightSwitch === 1) {
      return RgbLight.turnOff();
    }
    RgbLight.update();
  },
}; 

device.on('connect', () => {
  console.log('connect successfully');
  // 监听云端消息
  device.serve('property/set', params => {
    console.log('receieve params:', params);
    if (params.LightSwitch === 0) {
      RgbLight.turnOff();
    } else {
      RgbLight.RGBColor = params.RGBColor || RgbLight.RGBColor;
      RgbLight.LightSwitch = params.LightSwitch || RgbLight.LightSwitch;
      RgbLight.update();
    }
    const props = {
      LightSwitch: RgbLight.LightSwitch,
      RGBColor: RgbLight.RGBColor,
    };
    console.log('post props:', props);
    device.postProps(props, err => {
      if (err) {
        return console.log('post error:', err);
      }
      console.log('post successfully!');
    });
  });
});

三、运行调试

用终端在项目目录下执行

node index.js

看到“connect successfully”表示设备成功连接到了云端。

点击平台设备列表里的设备“调试”链接，进入设备调试。

在页面下方的调试功能里选择“RGB调色（RGBColor）”，方法选为“设置”。

将下方 JSON 编辑器的内容替换成：

{"RGBColor":{"Red":255,"Blue":255,"Green":0}}

image.png | left | 747x274

然后点击“发送指令”按钮，我们发现，树莓派开发板上的 RGB 小灯模块的颜色变成了紫色，说明数据下发成功。

1529666637869.jpg | center | 747x560

同时在实时日志查看工具中，我们发现了设备也成功将新的 RGB 色值上报到云端，说明数据上行成功。
自此，我们基于树莓派开发板的 RGB 小灯设备端的开发和调试就完成了。

接下来我们可以进入 Web 应用的开发，Link Develop提供了Web前端应用和第三方应用开发能力，前往查看。