2.3 OpenCV 中的绘图函数

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小牛编辑

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2023-12-01

目标

学习如何在 OpenCV 中绘制不同的几何图形
你将会学到这些函数：cv2.line()、cv2.circle() 、cv2.rectangle()、cv2.ellipse(), cv2.putText()等

代码

在上面的所有函数中，您将看到如下所示的一些常见参数：

img：要在其上绘制图形的图像
color：图形的颜色。对于 BGR 图像，将其作为元组传递，例如：（255,0,0）为蓝色。对于灰度图像，只需传递标量值即可。
thickness：线或圆的粗细等。如果在绘制像圆这样的闭合图形时传递-1，将会填充满图形。默认thickness = 1
lineType：线的类型，是否 8-connected，反锯齿等。默认为 8-connected。 cv2.LINE_AA 表示反锯齿的曲线，效果看起来很棒。

绘制线条

要绘制线条，你需要向函数中传入线条的起始和结束坐标。我们将创建一个黑色的图像，并从左上角到右下角画一条蓝线。

import numpy as np
import cv2

# 创建黑色图片
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)

# 绘制宽为5px的蓝色对角线
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

绘制矩形

要绘制矩形，需要向函数中传入矩形的左上角和右下角。这一次，我们将在图像的右上角画一个绿色的矩形。

cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

绘制圆

要绘制一个圆，您需要它的中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆。

cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

绘制椭圆

为了绘制椭圆，我们需要传递几个参数。第一个参数是中心位置(x,y)。

第二个参数是轴长度：(长轴长度,短轴长度)。 angle是逆时针方向的椭圆的旋转角度。 startAngle和endAngle表示从长轴顺时针方向测量的椭圆弧的起点和终点。输入0和360将给出完整的椭圆。有关更多详细信息，请查看cv2.ellipse()的文档。下面的示例在图像的中心绘制一个只有一半的椭圆。

cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

绘制多边形

要绘制多边形，首先需要将各个顶点的坐标传入函数。将这些点转换为ROWSx1x2形状的数组，其中ROWS是顶点数，这个数组应该是int32类型的。在这里，我们绘制了一个黄色四个顶点的小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

如果第三个参数是False，你将会得到一个连接所有点的多段线，而不是一个闭合的形状。

cv2.polylines() 可以用来绘制多段线。只要创建一个你想绘制的所有线的列表，并将其传递给函数。所有线路都将被单独绘制。绘制一组线比每段线都调用一次cv2.line()要快得多。

向图片中增加文字

要在图像中放置文本，您需要指定以下内容。

你想写的文本数据
要放置的位置坐标（文字位置的左下角）。
字体类型（阅读 cv2.putText() 文档来查看支持的字体）
字体大小
常规的东西，如颜色，厚度，线型等。为了更好的显示效果，推荐使用 lineType = cv2.LINE_AA。

我们将在图像上写下白色的 OpenCV。

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)

练习

试着用 OpenCV 中的绘图函数画一个 OpenCV 的图标。