相机（Camera）

优质

小牛编辑

134浏览

2023-12-01

相机控制了场景的观察视角。有很多相机操控方法，比如旋转、缩放、平移以及飞行定位。Cesium默认支持使用鼠标和触摸事件控制相机。Cesium也提供了一套可编程的相机控制API。这篇教程就是介绍相机相关知识，以及API。

快速开始

开始示例。打开Sandcastle的 Hello World 示例。默认场景按照下述方式处理鼠标和处理事件：

左键单击和拖拽 – 沿着地球表面平移（调整相机位置）.
右键单击和拖拽 – 相机放大缩小（调整相机距离）.
滚轮 – 相机放大缩小（调整相机距离）.
中间按下和拖拽 – 围绕地球表面旋转相机（调整相机方向）。
使用setView 方法可以设置相机位置和朝向。需要传递的参数是目标点和朝向。位置参数需要传一个Cartesian3 或者 Rectangle类的实例。朝向要么是 heading/pitch/roll 欧拉角，要么是朝向向量/向上向量。heading/pitch/roll 的单位是弧度。Heading是当前方向由北向东旋转的角度。Pitch 是方向和水平平面的夹角。Pitch为正表示方向向量指向水平平面上方，反之表示方向向量指向平面下方。Roll 是方向向量以正东方向为轴的旋转角度。比如我们可以按照下面的代码设置相机：

camera.setView({
    destination : new Cesium.Cartesian3(x, y, z),
    orientation: {
        heading : headingAngle,
        pitch : pitchAngle,
        roll : rollAngle
    }
});

位置属性也可以设置为一个矩形区域:

viewer.camera.setView({
    destination : Cesium.Rectangle.fromDegrees(west, south, east, north),
    orientation: {
        heading : headingAngle,
        pitch : pitchAngle,
        roll : rollAngle
    }
});

所有参数都是可选的，如果哪个参数没有设置或者设置undefined，那么就使用当前相机的对应属性去计算。
把相机垂直向下俯视，Heading设置为正北方向是最常见的设置参数：

camera.setView({
    destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height),
    orientation: {
        heading : 0.0,
        pitch : -Cesium.Math.PI_OVER_TWO,
        roll : 0.0
    }
});

自定义相机的鼠标\键盘事件

下来，我们创建一个自定义的相机控制方式，鼠标位置控制了相机前进方向，使用键盘来控制相机的前进，后退、向左、向右、向上、向下移动。先把默认的相机事件禁用。在var viewer = ...之后添加下面的代码：

var scene = viewer.scene;
var canvas = viewer.canvas;
canvas.setAttribute('tabindex', '0'); // needed to put focus on the canvas
canvas.onclick = function() {
    canvas.focus();
};
var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
// 禁用默认相机控制事件
scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableTranslate = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableZoom = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableTilt = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableLook = false;

下来，我们创建几个变量记录当前相机位置，和一些状态变量来标记当前相机是如何移动。

var startMousePosition;
var mousePosition;
var flags = {
   looking : false,
   moveForward : false,
   moveBackward : false,
   moveUp : false,
   moveDown : false,
   moveLeft : false,
   moveRight : false
};

增加一个事件处理器，当鼠标左键点击的时候，存储当前相机位置，并且设置looking状态。

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(canvas);
handler.setInputAction(function(movement) {
    flags.looking = true;
    mousePosition = startMousePosition = Cesium.Cartesian3.clone(movement.position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOWN);
handler.setInputAction(function(movement) {
    mousePosition = movement.endPosition;
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);
handler.setInputAction(function(position) {
    flags.looking = false;
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_UP);

增加一个键盘事件，去切换相机移动的状态类型，根据下面键盘配置来设置：

w 前进
s 后退
a 向左移动
d 向右移动
q 向上移动
e 向下移动

function getFlagForKeyCode(keyCode) {
    switch (keyCode) {
    case 'W'.charCodeAt(0):
        return 'moveForward';
    case 'S'.charCodeAt(0):
        return 'moveBackward';
    case 'Q'.charCodeAt(0):
        return 'moveUp';
    case 'E'.charCodeAt(0):
        return 'moveDown';
    case 'D'.charCodeAt(0):
        return 'moveRight';
    case 'A'.charCodeAt(0):
        return 'moveLeft';
    default:
        return undefined;
    }
}
document.addEventListener('keydown', function(e) {
    var flagName = getFlagForKeyCode(e.keyCode);
    if (typeof flagName !== 'undefined') {
        flags[flagName] = true;
    }
}, false);
document.addEventListener('keyup', function(e) {
    var flagName = getFlagForKeyCode(e.keyCode);
    if (typeof flagName !== 'undefined') {
        flags[flagName] = false;
    }
}, false);

现在当这些状态变量设置为true的时候，就需要更新相机的位置。使用下面代码增加一个onTick 事件：

viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var camera = viewer.camera;
});

接着，确保相机一直是沿着鼠标方向。把下面的代码添加到上面的事件处理函数里：

if (flags.looking) {
    var width = canvas.clientWidth;
    var height = canvas.clientHeight;
    // 鼠标点击时，这个坐标计算得到0，0.
    var x = (mousePosition.x - startMousePosition.x) / width;
    var y = -(mousePosition.y - startMousePosition.y) / height;
    var lookFactor = 0.05;
    camera.lookRight(x * lookFactor);
    camera.lookUp(y * lookFactor);
}

lookRight 和lookUp方法需要一个旋转角度的参数，单位是弧度。我们把鼠标位置变换到了-1，1之间，0，0坐标就是窗口（canvas）的中心点。把鼠标和中心位置之间的距离当作旋转的速度。距离中心越近旋转越慢，距离越远旋转越快。
下来我们把相机移动的代码也加上：

// 依据相机所在绝对高度来决定相机的运行速度 
var cameraHeight = ellipsoid.cartesianToCartographic(camera.position).height;
var moveRate = cameraHeight / 100.0;
if (flags.moveForward) {
    camera.moveForward(moveRate);
}
if (flags.moveBackward) {
    camera.moveBackward(moveRate);
}
if (flags.moveUp) {
    camera.moveUp(moveRate);
}
if (flags.moveDown) {
    camera.moveDown(moveRate);
}
if (flags.moveLeft) {
    camera.moveLeft(moveRate);
}
if (flags.moveRight) {
    camera.moveRight(moveRate);
}

moveForward, moveBackward,moveUp, moveDown, moveLeft, moveRight 这些方法需要传一个移动距离参数，单位为米。通过相机当前位置的绝对高程决定每次按下按键的移动距离。距离地面越近，每次移动的位置就越少。

完整代码如下:

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var scene = viewer.scene;
var canvas = viewer.canvas;
canvas.setAttribute('tabindex', '0'); // needed to put focus on the canvas
canvas.onclick = function() {
    canvas.focus();
};
var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
// disable the default event handlers
scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableTranslate = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableZoom = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableTilt = false;
scene.screenSpaceCameraController.enableLook = false;
var startMousePosition;
var mousePosition;
var flags = {
    looking : false,
    moveForward : false,
    moveBackward : false,
    moveUp : false,
    moveDown : false,
    moveLeft : false,
    moveRight : false
};
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(canvas);
handler.setInputAction(function(movement) {
    flags.looking = true;
    mousePosition = startMousePosition = Cesium.Cartesian3.clone(movement.position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOWN);
handler.setInputAction(function(movement) {
    mousePosition = movement.endPosition;
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);
handler.setInputAction(function(position) {
    flags.looking = false;
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_UP);
function getFlagForKeyCode(keyCode) {
    switch (keyCode) {
    case 'W'.charCodeAt(0):
        return 'moveForward';
    case 'S'.charCodeAt(0):
        return 'moveBackward';
    case 'Q'.charCodeAt(0):
        return 'moveUp';
    case 'E'.charCodeAt(0):
        return 'moveDown';
    case 'D'.charCodeAt(0):
        return 'moveRight';
    case 'A'.charCodeAt(0):
        return 'moveLeft';
    default:
        return undefined;
    }
}
document.addEventListener('keydown', function(e) {
    var flagName = getFlagForKeyCode(e.keyCode);
    if (typeof flagName !== 'undefined') {
        flags[flagName] = true;
    }
}, false);
document.addEventListener('keyup', function(e) {
    var flagName = getFlagForKeyCode(e.keyCode);
    if (typeof flagName !== 'undefined') {
        flags[flagName] = false;
    }
}, false);
viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var camera = viewer.camera;
    if (flags.looking) {
        var width = canvas.clientWidth;
        var height = canvas.clientHeight;
        // Coordinate (0.0, 0.0) will be where the mouse was clicked.
        var x = (mousePosition.x - startMousePosition.x) / width;
        var y = -(mousePosition.y - startMousePosition.y) / height;
        var lookFactor = 0.05;
        camera.lookRight(x * lookFactor);
        camera.lookUp(y * lookFactor);
    }
 
    var cameraHeight = ellipsoid.cartesianToCartographic(camera.position).height;
    var moveRate = cameraHeight / 100.0;
    if (flags.moveForward) {
        camera.moveForward(moveRate);
    }
    if (flags.moveBackward) {
        camera.moveBackward(moveRate);
    }
    if (flags.moveUp) {
        camera.moveUp(moveRate);
    }
    if (flags.moveDown) {
        camera.moveDown(moveRate);
    }
    if (flags.moveLeft) {
        camera.moveLeft(moveRate);
    }
    if (flags.moveRight) {
        camera.moveRight(moveRate);
    }
});

可以看下Sandcastle的完整实例。

Camera类

Camera类描述了相机的当前状态，包包括位置（ position）,朝向（ orientation）, 参考空间（ reference frame）, 视锥体（view frustum）.

move* 和zoom* 方法的作用：沿着相机方向或者某个给定向量来平移相机的位置。相机朝向不变。

相机平移

look* 和 twist* 方法的作用：旋转相机朝向，向前向量（direction），向上向量（up），向右向量（right）都会改变。相机位置保持不变。

朝向旋转

rotate*方法的作用：相对一个给定的向量，旋转相机的位置和朝向。

旋转移动

注意：Cesium每帧会保证相机的三个朝向向量是正交的。
Note: The camera vectors above are orthonormal in each frame.

修改相机位置，设置一个对象位置或者范围:

var west = Cesium.Math.toRadians(-77.0);
var south = Cesium.Math.toRadians(38.0);
var east = Cesium.Math.toRadians(-72.0);
var north = Cesium.Math.toRadians(42.0);
var extent = new Cesium.Extent(west, south, east, north);
camera.viewExtent(extent, Cesium.Ellipsoid.WGS84);

根据一个屏幕坐标创建一个从相机位置发出的射线。在拾取过程中非常有用:

// 计算相机射线和椭球体相交点
var ray = camera.getPickRay(mousePosition);
var intersection = Cesium.IntersectionTests.rayEllipsoid(ray, Cesium.Ellipsoid.WGS84);

屏幕控件相机控制器

ScreenSpaceCameraController 类把屏幕空间的用户输入（鼠标拖拽点击或者触摸事件）转换为三维世界的相机移动。它包含一些属性，可以启用/禁用某种用户输入，修改惯性、最小最大缩放距离等。

资源

Sandcastle中关于相机的示例:

相机教程 – 本教程对应的代码。
相机 – 相机飞行定位，可视范围修改以及相机的参考空间等示例。

也可以查看下相机相关类的用户手册:

相机（Camera）

快速开始

自定义相机的 鼠标\键盘事件

Camera类

屏幕控件相机控制器

资源

自定义相机的鼠标\键盘事件