专题-B-动态规划

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2023-12-01

DP 问题的一般思路

  • DP 定义 ——有时 DP 的更新很难严格遵循定义,需要额外变量保存全局最优结果
  • 初始化 ——初始值可以通过一个简单的特例来确定
  • 递推公式 + 边界条件
  • DP 优化 (可选)
《计算机程序的构造与解释》 -->

Reference

背包问题

【注】关于“恰好装满”

  • 如果要求恰好装满背包,可以在初始化时将 dp[0] / dp[i][0] 初始化 0,其他初始化为 -INF。这样即可保证最终得到的 dp[N] / dp[N][M] 是一种恰好装满背包的解;
  • 如果不要求恰好装满,则全部初始化为 0 即可。
  • 可以这样理解:初始化的 dp 数组实际上就是在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。
    • 如果要求背包恰好装满,那么此时只有容量为 0 的背包可能被价值为 0 的物品“恰好装满”,其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,它们的值就都应该是 -INF
    • 如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解,即“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也全部为 0 。

01 背包

HDOJ - 2602

问题描述

有 n 个重量个价值分别为 w_i, v_i 的物品。
从这些物品中选出总重量不超过 W 的物品,使其总价值最大。

示例
1                // 用例数
5 10             // 物品数 背包容量 N <= 1000 , V <= 1000
1 2 3 4 5
5 4 3 2 1

14

二维 DP(无优化)

  • 定义dp[i][j] := 从前 i 个物品中选取总重量不超过 j 的物品时总价值的最大值

    i 从 1 开始计,包括第 i 个物品

  • 初始化

      dp[0][j] = 0
  • 状态转移

      dp[i][j] = dp[i-1][j]            if j < w[i] (当前剩余容量不够放下第 i 个物品)
               = max{                  else (取以下两种情况的最大值)
                      dp[i-1][j],             // 不拿第 i 个物品
                      dp[i-1][j-w[i]] + w[j]  // 拿第 i 个物品
                    }
    
    // HDOJ 地址:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2602
    int solve(int N, int V, vector<int>& v, vector<int>& w) {
    
      vector<vector<int> > dp(N + 1, vector<int>(V + 1, 0));  // 不要求装满,初始化为 0 即可
    
      // 核心代码
      for (int i = 1; i <= N; i++) {
          for (int j = 0; j <= V; j++) {  // 可能存在重量为 0,但有价值的物品
              if (w[i] > j)               // 如果当前物品的重量大于剩余容量
                  dp[i][j] = dp[i - 1][j];
              else
                  dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - w[i]] + v[i]);
          }
      }
      return dp[N][V];
    }

int main() { int T; // 用例数 scanf("%d", &T); while (T--) { int N, V; // N: 物品数量;V: 背包容量 scanf("%d%d", &N, &V); vector v(N + 1, 0); // 保存每个物品的价值 vector w(N + 1, 0); // 保存每个物品的重量 for (int i = 1; i <= N; i++) scanf("%d", &v[i]); for (int i = 1; i <= N; i++) scanf("%d", &w[i]);

    int ans = solve(N, V, v, w);

    printf("%d\n", ans);
}
return 0;

}


#### 二维 DP(滚动数组)

- 在上述递推式中,`dp[i+1]` 的计算实际只用到了 `dp[i+1]` 和 `dp[i]`;
- 因此可以结合**奇偶**,通过两个数组滚动使用来实现重复利用。

```C++
// HDOJ 地址:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2602
int solve(int N, int V, vector<int>& v, vector<int>& w) {

    //vector<vector<int> > dp(N + 1, vector<int>(V + 1, 0));  // 不要求装满,初始化为 0 即可
    vector<vector<int> > dp(2, vector<int>(V + 1, 0));  // N+1 -> 2

    // 核心代码
    for (int i = 1; i <= N; i++) {
        for (int j = 0; j <= V; j++) {  // 可能存在重量为 0,但有价值的物品
            if (w[i] > j)               // 如果当前物品的重量大于剩余容量
                dp[i & 1][j] = dp[(i - 1) & 1][j];
            else
                dp[i & 1][j] = max(dp[(i - 1) & 1][j], dp[(i - 1) & 1][j - w[i]] + v[i]);
        }
    }
    return dp[N & 1][V];  // 这里别忘了 N & 1
}

// main 函数略

一维 DP

  • 定义dp[j] := 重量不超过 j 公斤的最大价值
  • 递推公式
      dp[j] = max{dp[j], dp[j-w[i]] + v[i]}     若 j > w[i]
// HDOJ 地址:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2602
// 一维 DP(滚动数组)
int solve(int N, int V, vector<int>& v, vector<int>& w) {

    vector<int> dp(V + 1, 0);

    // 核心代码
    for (int i = 1; i <= N; i++) {
        for (int j = V; j >= w[i]; j--) {           // 递推方向发生了改变
            dp[j] = max(dp[j], dp[j - w[i]] + v[i]);
        }
    }

    return dp[V];
}

// main 函数略

完全背包

NYOJ - 311

问题描述

01 背包中每个物品只有一个,所以只存在选或不选;
完全背包中每个物品可以选取任意件。

注意:本题要求是背包恰好装满背包时,求出最大价值总和是多少。如果不能恰好装满背包,输出 NO

二维 DP(无优化)

  • 直观思路:在 01 背包的基础上在加一层循环

  • 递推关系

      dp[0][j] = 0
      dp[i][j] = max{dp[i - 1][j - k * w[i]] + k * v[i] | 0 <= k}
      for (int i = 1; i <= N; i++) {
          for (int j = 0; j <= V; j++) {  // 可能存在重量为 0 的物品
              for (int k = 0; k * w[i] <= j; k++)
                  dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i-1][j - k*w[i]] + k*v[i]);
          }
      }
    • 关于 k 的循环最坏可能从 0 到 V,因此时间复杂度为 O(N*V^2)
  • 注意到

      dp[i][j] = max{dp[i - 1][j - k*w[i]] + k*v[i] | 0 <= k}
                                                      ------
               = max{dp[i - 1][j], max{dp[i - 1][j - k*w[i]] + k*v[i]} | 1 <= k}
                                                                         ------
               = max{dp[i - 1][j], max{dp[i - 1][(j-w[i]) - k*w[i]] + k*v[i] | 0 <= k} + v[i]}
                                                 --------                      ------  ------
                                   ---------------------------------------------------
               = max{dp[i - 1][j], dp[i][j - w[i]] + v[i]}
                                   ---------------
      for (int i = 1; i <= N; i++) {
          for (int j = 0; j <= V; j++) {
              if (w[i] > j)
                  dp[i][j] = dp[i - 1][j];
              else
                  dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i][j - w[i]] + v[i]);
              //  dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - w[i]] + v[i]); // 对比 01 背包
              //                               ---------(唯一区别)
          }
      }
  • 完整代码

    • 注意,这里要求的是恰好装满时的情况,所以需要将 dp[i][0] 全部初始化为 0,其他初始化为 -INF

      以下代码因超内存无法通过 NYOJ 311;

      可以 AC 的代码,请参考 完全背包(一维 DP)完全背包(滚动数组)

      
      // NYOJ 311 会报超内存,所以无法测试
      #include <cstdio>
      #include <vector>
      #include <algorithm>
      using namespace std;

      const int inf = 0x80000000;

      void solve() { int T; scanf("%d", &T); while (T--) { int N, V; // N 表示物品种类的数目,V 表示背包的总容量 scanf("%d%d", &N, &V); vector w(N + 1), v(N + 1); // w 表示重量,v 表示价值 for (int i = 1; i <= N; i++) scanf("%d%d", &w[i], &v[i]);

          vector<vector<int> > dp(N + 1, vector<int>(V + 1, inf));
          for (int i = 0; i <= N; i++)
              dp[i][0] = 0;
      
          for (int i = 1; i <= N; i++) {
              for (int j = 0; j <= V; j++) {
                  if (j < w[i])
                      dp[i][j] = dp[i - 1][j];
                  else
                      dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i][j - w[i]] + v[i]);
              }
          }
      
          if (dp[N][V] > 0)
              printf("%d\n", dp[N][V]);
          else
              puts("NO");
      }

      }

      int main() { solve(); return 0; }

二维 DP(滚动数组)

// NYOJ 311-完全背包: http://nyoj.top/problem/311 (未通过测试,报运行时错误)
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

void solve3() {
    const int MAX_V = 50000 + 10;
    const int inf = 0x3f3f3f3f;

    int T;
    scanf("%d", &T);
    while (T--) {
        int N, V;       // M 表示物品种类的数目,V 表示背包的总容量
        scanf("%d%d", &N, &V);
        //vector<int> w(N + 1), v(N + 1);  // w 表示重量,v 表示价值
        //for (int i = 1; i <= N; i++)
        //    scanf("%d%d", &w[i], &v[i]);

        //vector<vector<int> > dp(2, vector<int>(V + 1, -inf));
        int dp[2][MAX_V];
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
            fill(dp[i], dp[i] + MAX_V, -inf);
            dp[i][0] = 0;
        }

        for (int i = 1; i <= N; i++) {
            int w, v;
            scanf("%d%d", &w, &v);
            for (int j = 0; j <= V; j++) {
                if (j < w)
                    dp[i & 1][j] = dp[(i - 1) & 1][j];
                else
                    dp[i & 1][j] = max(dp[(i - 1) & 1][j], dp[i & 1][j - w] + v);
            }
        }

        if (dp[N][V] > 0)
            printf("%d\n", dp[N & 1][V]);
        else
            puts("NO");
    }
}

int main() {
    solve3();
    return 0;
}

一维 DP

  • 核心代码与 01 背包一致,只有第二层循环的递推方向不同

  • 完整代码

    // NYOJ 311-完全背包: http://nyoj.top/problem/311
    #include <cstdio>
    #include <cstring>
    #include <vector>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
    
    const int MAX_V = 50000 + 10;
    const int inf = 0x80000000;
    
    void solve2() {
        int T;
        scanf("%d", &T);
        while (T--) {
            int N, V;       // M 表示物品种类的数目,V 表示背包的总容量
            scanf("%d%d", &N, &V);
            //vector<int> w(N + 1), v(N + 1);  // w 表示重量,v 表示价值
            //for (int i = 1; i <= N; i++)
            //    scanf("%d%d", &w[i], &v[i]);
    
            //vector<int> dp(V + 1, inf);   // 注意 NYOJ 的系统开辟稍大的 vector 就会导致超时
            int dp[MAX_V];
            fill(dp, dp + MAX_V, inf);
            dp[0] = 0;
    
            for (int i = 1; i <= N; i++) {
                int w, v;
                scanf("%d%d", &w, &v);      // 避免开辟新的内存 
                for (int j = w; j <= V; j++) {
                    dp[j] = max(dp[j], dp[j - w] + v);
                }
            }
    
            if (dp[V] > 0)
                printf("%d\n", dp[V]);
            else
                puts("NO");
        }
    }
    
    int main() {
        solve2();
        return 0;
    }

多重背包 TODO

硬币问题

硬币找零

LeetCode - 322. 零钱兑换

问题描述

给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。
编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。
如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回 -1。

示例 1:

    输入: coins = [1, 2, 5], amount = 11
    输出: 3 
    解释: 11 = 5 + 5 + 1

示例 2:

    输入: coins = [2], amount = 3
    输出: -1

说明:
    你可以认为每种硬币的数量是无限的。

思路

  • 定义dp[i] := 组成总金额 i 时的最少硬币数

  • 初始化

      dp[i] = 0       若 i=0
            = INF     其他
  • 状态转移

      dp[j] = min{ dp[j-coins[i]] + 1 | i=0,..,n-1 }
    
      其中 coins[i] 表示硬币的币值,共 n 种硬币

C++

class Solution {
public:
    int coinChange(vector<int>& coins, int n) {
        int INF = n + 1;

        vector<int> dp(n+1, INF);
        dp[0] = 0;

        for (auto c: coins) {
            for (int i=c; i<=n; i++) {            //  i >= c
                dp[i] = min(dp[i], dp[i-c] + 1);
            }
        }

        return dp[n] < INF ? dp[n] : -1;
    }
};

硬币组合

LeetCode - 518. 零钱兑换 II

C++

class Solution {
public:
    int change(int n, vector<int>& coins) {
        int m = coins.size();

        vector<int> dp(n+1, 0);
        dp[0] = 1;

        for (auto c: coins) {
            for (int i = c; i <= n; i++) {
                dp[i] += dp[i - c];
            }
        }

        return dp[n];
    }
};

最长公共子序列(LCS)

最长公共子序列_牛客网

  • 求两个序列的最长公共字序列
  • 示例:s1: "BDCABA" 与 s2:"ABCBDAB" 的一个最长公共字序列为 "BCBA"
  • 最长公共子序列不唯一,但是它们的长度是一致的
  • 子序列不要求连续

思路

  • DP 定义

    • s[0:i] := s 长度为 i 的**前缀**
    • 定义 dp[i][j] := s1[0:i] 和 s2[0:j] 最长公共子序列的长度
  • DP 初始化

    dp[i][j] = 0    当 i=0 或 j=0 时
  • DP 更新

    • s1[i] == s2[j]
      dp[i][j] = dp[i-1][j-1] + 1
    • s1[i] != s2[j]
      dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i][j-1])
  • 完整递推公式

    dp[i][j] = 0                              当 i=0 或 j=0 时
             = dp[i-1][j-1] + 1               当 `s1[i-1] == s2[j-1]` 时
             = max(dp[i-1][j], dp[i][j-1])    当 `s1[i-1] != s2[j-1]` 时
  • Code - C++

    class LCS {
    public:
        int findLCS(string A, int n, string B, int m) {
            vector<vector<int> > dp(n+1, vector<int>(m+1, 0));
            // 已经初始化为全 0,就不必再手动初始化 DP 了
    
            for (int i=1; i<=n; i++)
                for (int j=1; j<=m; j++)
                    if (A[i-1] == B[j-1])  // 注意下标问题
                        dp[i][j] = dp[i-1][j-1] + 1;
                    else
                        dp[i][j] = max(dp[i][j-1], dp[i-1][j]);
    
            return dp[n][m];
        }
    };

最长公共子串

最长公共子串_牛客网

题目描述

对于两个字符串,请设计一个时间复杂度为`O(m*n)`的算法,求出两串的最长公共子串的长度。
(这里的 m 和 n 为两串的长度)

思路 - 暴力求解

Longest common substring problem - Wikipedia

暴力求解思路:每当找到一对元素相同时就斜向比较

  class LongestSubstring {
  public:
      int findLongest(string A, int n, string B, int m) {
          int ret = 0;
          for (int i = 0; i < n; i++) {
              for (int j = 0; j < m; j++) {
                  int tmp_ret = 0;
                  if (A[i] == B[j]) {  // 每当找到一对元素相同
                      tmp_ret += 1;    // 斜向比较
                      int tmp_i = i + 1;
                      int tmp_j = j + 1;
                      while (tmp_i < n && tmp_j < m && A[tmp_i++] == B[tmp_j++])  // 注意边界
                          tmp_ret++;
                  }
                  ret = max(ret, tmp_ret);  // 记录最大
              }
          }

          return ret;
      }
  };
  • 注意:如果两个串完全相同的话,时间复杂度将退化为 O(N^3)

思路 - DP

  • DP 定义

    • s[0:i] := s 长度为 i 的**前缀**
    • 定义 dp[i][j] := s1[0:i] 和 s2[0:j] 最长公共子串的长度
    • dp[i][j] 只有当 s1[i] == s2[j] 的情况下才是 s1[0:i] 和 s2[0:j] 最长公共子串的长度
  • DP 初始化

    dp[i][j] = 0    当 i=0 或 j=0 时
  • DP 更新

    dp[i][j] = dp[i-1][j-1] + 1     if s[i] == s[j]
             = ;                    else pass
  • Code

    class LongestSubstring {
    public:
        int findLongest(string A, int n, string B, int m) {
            vector<vector<int> > dp(n + 1, vector<int>(m + 1, 0));
            // 已经初始化为全 0,就不必再手动初始化 DP 了
    
            int ret = 0;
            for (int i = 1; i <= n; i++)
                for (int j = 1; j <= m; j++)
                    if (A[i - 1] == B[j - 1]) {
                        dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;
                        ret = max(ret, dp[i][j]);         // 相比最长公共子序列,增加了这行
                    }
                    else
                        ;                                 // 去掉了这行
    
            return ret;
        }
    };
  • DP 优化:空间复杂度 O(N)

    • 好不容易找到的优化为 O(N) 的代码;多数优化直接优化到了 O(1)

    • 因为内层循环是逆序的,所以有点不好理解,可以画一个矩阵手推 DP 的更新过程,很巧妙

      class LongestSubstring {
      public:
        int findLongest(string A, int n, string B, int m) {
            if (n < m) {
                swap(n, m);
                swap(A, B);
            }
      
            vector<int> dp(m, 0);
      
            int ret = 0;
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                for (int j = m - 1; j >= 0; j--) {
                    if (A[i] != B[j]) {
                        dp[j] = 0;
                    }
                    else {
                        if (i != 0) {
                            dp[j] = dp[j - 1] + 1;
                        }
                        else {
                            dp[j] = 1;
                        }
                    }
                    ret = max(ret, dp[j]);
                }
            }
      
            return ret;
        }
      };
  • DP 优化:空间复杂度 O(1)

    • 两个字符串的比较总是按一行一行或一列一列来比较,因此至少要保存一行的数据
    • 而如果是按照斜向遍历,其实只要保存一个数据即可

    斜向遍历的策略很多,下面的代码是从右上角(row=0, col=m-1)开始遍历

    class LongestSubstring {
    public:
        int findLongest(string A, int n, string B, int m) {
            int ret = 0;
    
            for (int row = 0, col = m - 1; row < n;) {
                int i = row;
                int j = col;
                int dp = 0;
                while (i < n && j < m) {
                    if (A[i++] == B[j++])  // 注意:无论走哪个分支,i 和 j 都会 ++ 一次
                        dp += 1;
                    else
                        dp = 0;
    
                    ret = max(ret, dp);
                }
    
                if (col > 0) 
                    col--;
                else 
                    row++;
            }
    
            return ret;
        }
    };

    上述代码其实就是把下面的两段循环合并了

    class LongestSubstring {
    public:
        int findLongest(string A, int n, string B, int m) {
            int ret = 0;
            int dp;
    
            for (int col = m-1; col >= 0; col--) {
                dp = 0;
                for (int i = 0, j = col; i < n && j < m; i++, j++) {
                    if (A[i] == B[j])
                        dp += 1;
                    else
                        dp = 0;
    
                    ret = max(ret, dp);
                }
            }
    
            for (int row = 0; row < n; row++) {
                dp = 0;
                for (int i = row, j = 0; i < n && j < m; i++, j++) {
                    if (A[i] == B[j])
                        dp += 1;
                    else
                        dp = 0;
    
                    ret = max(ret, dp);
                }
            }
    
            return ret;
        }
    };

最长递增子序列(LIS)

最长递增子序列_牛客网

最长上升子序列 - LeetCode

牛客假设给定的数组中不存在重复元素,LeetCode 可能存在重复元素

问题描述

对于一个数字序列,请设计一个复杂度为O(nlogn)的算法,返回该序列的最长上升子序列的长度

测试样例:
  [2,1,4,3,1,5,6],7
返回:
  4
说明:
  [1,3,5,6] 是其中一个最长递增子序列

思路0 - O(N^2)

  • LIS 可以转化成 LCS (最长公共子序列) 问题
  • 用另一个序列保存给定序列的排序结果 - O(NlogN)
  • 则问题转化为求这两个序列的 LCS 问题 - O(N^2)

思路1 - O(N^2)解法

  • DP 定义

    • nums[0:i] := 序列 nums 的前 i 个元素构成的子序列
    • 定义 dp[i] := nums[0:i] 中 LIS 的长度
    • 实际并没有严格按照这个定义,中间使用一个变量记录当前全局最长的 LIS
  • DP 初始化

    dp[:] = 1  // 最长上升子序列的长度最短为 1
  • DP 更新 - O(N^2)的解法

    dp[i] = max{dp[j]} + 1,  if nums[i] > nums[j]
          = max{dp[j]},      else
    where 0 <= j < i

    如果只看这个递推公式,很可能会写出如下的错误代码

    错误代码(点击展开)
    // 牛客网
    class AscentSequence {
    public:
        int findLongest(vector<int> nums, int n) {
            vector<int> dp(n, 1);
    
            for (int i = 1; i < n; i++) {
                for (int j = 0; j < i; j++)
                    if (nums[i] > nums[j])
                        dp[i] = max(dp[i], dp[j] + 1);
                    else
                        dp[i] = max(dp[i], dp[j]);
            }
    
            return dp[n-1];
        }
    };
  • 下面是网上比较流行的一种递推公式

    dp[i] = dp[j] + 1,  if nums[i] > nums[j] && dp[i] < dp[j] + 1
          = pass,       else
    where 0 <= j < i
    • 注意:此时并没有严格按照定义处理 dp,它只记录了当 nums[i] > nums[j] && dp[i] < dp[j] + 1 时的 LIS;不满足该条件的情况跳过了;所以需要额外一个变量记录当前已知全局的 LIS
  • Code

    // 牛客网
    class AscentSequence {
    public:
        int findLongest(vector<int> nums, int n) {
            vector<int> dp(n, 1);
    
            int ret = 1;
            for (int i = 1; i < n; i++) {
                for (int j = 0; j < i; j++)
                    if (nums[i] > nums[j] && dp[i] < dp[j] + 1)
                        dp[i] = dp[j] + 1;
    
                ret = max(ret, dp[i]);
            }
    
            return ret;
        }
    };

思路2 - O(NlogN)

  • 该解法的思想是:长度为 i 的 LIS 的尾元素应该大于长度为 i-1 的尾元素

  • DP 定义

    • 定义 dp[i] := 长度为 i 的 LIS 的最小尾元素
  • DP 更新

    • 二分查找 nums[j] 在 dp 中的 upper_bound 位置 lower_bound 位置
      • upper_bound 位置指的是序列中第一个大于 nums[j] 的元素所在的位置
      • lower_bound 位置指的是序列中第一个大于等于 nums[j] 的元素所在的位置
      • C++ 中分别实现了 upper_bound 和 lower_bound,定义在 <algorithm>
      • 如果在末尾,则插入;反之则替换
    • upper_bound 只能用于不存在重复元素的情况;而 lower_bound 可以兼容两种情况
  • Code

    // 牛客网
    class AscentSequence {
    public:
        int findLongest(const vector<int>& nums, int n) {
            vector<int> dp;
    
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                // 这里用 upper_bound 也可以
                auto it = lower_bound(dp.begin(), dp.end(), nums[j]);
                if (it == dp.end())
                    dp.push_back(nums[j]);
                else
                    *it = nums[j];
            }
    
            return dp.size();
        }
    };
    
    // LeetCode
    class Solution {
    public:
        int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {
            int n = nums.size();
            vector<int> dp;
    
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                // 这里只能使用 lower_bound
                auto it_l = lower_bound(dp.begin(), dp.end(), nums[j]);
                // auto it_u = upper_bound(dp.begin(), dp.end(), nums[j]);
    
                if (it_l == dp.end())
                    dp.push_back(nums[j]);
                else
                    *it_l = nums[j];
            }
    
            return dp.size();
        }
    };

最长回文子序列

最长回文子序列 - LeetCode

问题描述

给定一个字符串s,找到其中最长的回文子序列。可以假设s的最大长度为1000。

示例 1:
  输入:
    "bbbab"
  输出:
    4
  一个可能的最长回文子序列为 "bbbb"。

思路

  • 相比最长回文子串,最长回文子序列更像最长公共子序列,只是改变了循环方向

  • DP 定义

    • s[i:j] := 字符串 s 在区间 [i:j] 上的子串
    • 定义 dp[i][j] := s[i:j] 上回文序列的长度
  • DP 初始化

    dp[i][i]   = 1  // 单个字符也是一个回文序列
  • DP 更新

    dp[i][j] = dp[i+1][j-1] + 2,              if s[i] == s[j]
             = max(dp[i+1][j], dp[i][j-1]),   else
    
    比较一下 LCS 的递推公式
    dp[i][j] = 0                              当 i=0 或 j=0 时
             = dp[i-1][j-1] + 1               当 `s1[i-1] == s2[j-1]` 时
             = max(dp[i-1][j], dp[i][j-1])    当 `s1[i-1] != s2[j-1]` 时
  • Code

    class Solution {
    public:
        int longestPalindromeSubseq(string s) {
            int n = s.length();
    
            vector<vector<int>> dp(n, vector<int>(n, 0));
    
            for (int i = 0; i < n; i++)
                dp[i][i] = 1;
    
            for (int j = 1; j < n; j++)             // 子串结束位置
                for (int i = j-1; i >=0; i--) {     // 子串开始位置
                    if (s[i] == s[j])
                        dp[i][j] = dp[i + 1][j - 1] + 2;
                    else
                        dp[i][j] = max(dp[i + 1][j], dp[i][j - 1]);
                }
    
            return dp[0][n - 1];
        }
    };

最长回文子串

最长回文子串_牛客网

最长回文子串 - LeetCode

牛客网只需要输出长度;LeetCode 还需要输出一个具体的回文串

问题描述

给定一个字符串 s,找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为1000。

示例 1:
  输入: "babad"
  输出: "bab"
  注意: "aba"也是一个有效答案。

思路 - O(N^2)

  • DP 定义

    • s[i:j] := 字符串 s 在区间 [i:j] 上的子串
    • 定义 dp[i][j] := s[i:j] 是否是一个回文串
  • DP 初始化

    dp[i][i]   = 1  // 单个字符也是一个回文串
  • DP 更新

    dp[i][j] = dp[i+1][j-1],  if s[i] == s[j]
             = 0,             else
    
    注意到:如果 j - i < 2 的话(比如 j=2, i=1),dp[i+1][j-1]=dp[2][1] 会出现不符合 DP 定义的情况
    所以需要添加边界条件
    
      dp[i][i+1] = 1,  if s[i] == s[i+1]
                 = 0,  else
    
    该边界条件可以放在初始化部分完成;但是建议放在递推过程中完成过更好(为了兼容牛客和LeetCode)
  • Code

    // 牛客网 AC
    class Palindrome {
    public:
        int getLongestPalindrome(const string& s, int n) {
            vector<vector<int> > dp(n, vector<int>(n, 0));
    
            // 初始化
            for (int i=0; i<n-1; i++)
                dp[i][i] = 1;
    
            int len = 1;
            for (int j=1; j<n; j++) {         // 子串结束位置
                for (int i=j-1; i>=0; i--) {  // 子串开始位置
                    if (j-i < 2)
                        dp[i][j] = (s[i]==s[j]) ? 1 : 0;
                    else if (s[i]==s[j])
                        dp[i][j] = dp[i+1][j-1];
                    else
                        dp[i][j] = 0;  // 因为 dp 全局初始化就是 0,这里其实可以不写
    
                    if (dp[i][j] && j-i+1 > len)
                        len = j-i+1;
                }
            }
    
            return len;
        }
    };
    
    // LeetCode - 只要添加一个记录开始位置的变量即可
    class Solution {
    public:
        string longestPalindrome(string s) {
            int n = s.length();
    
            vector<vector<int> > dp(n, vector<int>(n, 0));
    
            // 初始化
            for (int i=0; i<n-1; i++)
                dp[i][i] = 1;
    
            int len = 1;
            int beg = 0;    // 记录开始位置
            for (int j=1; j<n; j++) {         // 子串结束位置
                for (int i=j-1; i>=0; i--) {  // 子串开始位置
                    if (j-i < 2)
                        dp[i][j] = (s[i]==s[j]) ? 1 : 0;
                    else if (s[i]==s[j])
                        dp[i][j] = dp[i+1][j-1];
                    else
                        dp[i][j] = 0;  // 因为 dp 全局初始化就是 0,这里其实可以不写
    
                    if (dp[i][j] && j-i+1 > len) {
                        beg = i;  // 保存开始位置
                        len = j-i+1;
                    }
    
                }
            }
    
            return s.substr(beg, len);  // 截取子串
        }
    };

Manacher 算法 - O(N)

算法-最长回文子串(Manacher算法) - 琼珶和予 - 博客园

最大连续子序列和

最大连续子序列_牛客网

牛客网要求同时输出最大子序列的首尾元素

思路 - 基本问题:只输出最大连续子序列和

  • DP 定义

    • a[0:i] := 序列 a 在区间 [0:i] 上的子序列
    • 定义 dp[i] := a[0:i] 上的最大子序列和
    • 实际并没有严格按照上面的定义,中间使用一个变量记录当前全局的最大连续子序列和
  • DP 初始化

    dp[0] = a[0]
  • DP 更新

    // 只要 dp[i] > 0 就一直累加下去,一旦小于 0 就重新开始
    dp[i] = dp[i-1] + a[i],     if dp[i-1] > 0
          = a[i],               else
    
    ret = max{ret, dp[i]}       // 只要大于 0 就累加会导致 dp[i] 保存的并不是 a[0:i] 中的最大连续子序列和
                                // 所以需要一个变量保存当前全局的最大连续子序列和
    直观实现-无优化-空间复杂度`O(N)`(点击展开)
    void foo() {
        int n;
        while (cin >> n) {
            vector<int> a(n);
            for (int i = 0; i<n; i++)
                cin >> a[i];
    
            vector<int> dp(n);
            dp[0] = a[0];
    
            int ret = a[0];
            for (int i = 1; i < n; i++) {
                if (dp[i - 1] > 0)
                    dp[i] = dp[i - 1] + a[i];
                else
                    dp[i] = a[i];
    
                ret = max(ret, dp[i]);
            }
            cout << ret << endl;
        }
    }
    /*
    输入
    5
    1 5 -3 2 4
    6
    1 -2 3 4 -10 6
    4
    -3 -1 -2 -5
    
    输出
    9
    7
    -1
    */
  • DP 优化

    注意到每次递归实际只用到了 dp[i-1],实际只要用到一个变量,空间复杂度 O(1)

    void foo2() {
        int n;
        while (cin >> n) {
            vector<int> a(n);
            for (int i = 0; i<n; i++)
                cin >> a[i];
    
            int ret = INT_MIN;
            int max_cur = 0;
    
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                if (max_cur > 0)       // 如果大于 0 就一直累加
                    max_cur += a[i];
                else                   // 一旦小于 0 就重新开始
                    max_cur = a[i];
    
                if (max_cur > ret)     // 保存找到的最大结果
                    ret = max_cur;
    
                // 以上可以简写成下面两行代码
                //max_cur = max(max_cur + a[i], a[i]);
                //ret = max(ret, max_cur);
            }
            cout << ret << endl;
        }
    }

思路 - 输出区间/首尾

  • 增加两个变量即可

  • 注意:题目要求,如果序列中全是负数,则输出 0,以及整个序列的首尾元素

    // 牛客网 AC
    #include <iostream>
    #include <cstdio>
    #include <vector>
    #include <climits>
    
    using namespace std;
    
    void foo3() {
        int n;
        while (cin >> n && n) {
            vector<int> a(n);
            for (int i = 0; i<n; i++)
                cin >> a[i];
    
            int ret = INT_MIN;
            int max_cur = 0;
            int beg = a[0], end = a[n-1];  // 输出首尾
            // int beg = 0, end = n-1;     // 输出区间
    
            int tmp_beg;  // 保存临时 beg
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                if (max_cur > 0) {
                    max_cur += a[i];
                }
                else {
                    max_cur = a[i];
                    tmp_beg = a[i];
                    // tmp_beg = i;
                }
    
                if (max_cur > ret) {  // > 表明保存的是第一次出现的最大和,>= 则为最后一次(未验证)
                    ret = max_cur;
                    beg = tmp_beg;
                    end = a[i];  // 输出首尾
                    // end = i;  // 输出区间
                }
            }
    
            if (ret < 0) 
                printf("%d %d %d\n", 0, a[0], a[n-1]);
                // printf("%d %d %d\n", 0, 0, n-1);
            else
                printf("%d %d %d\n", ret, beg, end);
        }
    }
    
    int main() {
        foo3();
        return 0;
    }

编辑距离

LeetCode-编辑距离

问题描述

给定两个单词 word1 和 word2,计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数。

你可以对一个单词进行如下三种操作:
  插入一个字符
  删除一个字符
  替换一个字符

示例:
  输入: word1 = "horse", word2 = "ros"
  输出: 3
  解释: 
  horse -> rorse (将 'h' 替换为 'r')
  rorse -> rose (删除 'r')
  rose -> ros (删除 'e')
  • 注意:编辑距离指的是将 word1 转换成 word2

思路

  • 用一个 dp 数组维护两个字符串的前缀编辑距离

  • DP 定义

    • word[0:i] := word 长度为 i 的**前缀子串**
    • 定义 dp[i][j] := 将 word1[0:i] 转换为 word2[0:j] 的操作数
  • 初始化

    dp[i][0] = i  // 每次从 word1 删除一个字符
    dp[0][j] = j  // 每次向 word1 插入一个字符
  • 递推公式

    • word1[i] == word1[j]
      dp[i][j] = dp[i-1][j-1]
    • word1[i] != word1[j] 时,有三种更新方式,取最小
      // word[1:i] 表示 word 长度为 i 的前缀子串
      dp[i][j] = min({ dp[i-1][j]   + 1 ,     // 将 word1[1:i-1] 转换为 word2[1:j] 的操作数 + 删除 word1[i] 的操作数(1)
                       dp[i][j-1]   + 1 ,     // 将 word1[0:i] 转换为 word2[0:j-1] 的操作数 + 将 word2[j] 插入到 word1[0:i] 之后的操作数(1)
                       dp[i-1][j-1] + 1 })    // 将 word1[0:i-1] 转换为 word2[0:j-1] 的操作数 + 将 word1[i] 替换为 word2[j] 的操作数(1)
  • C++

    class Solution {
    public:
        int minDistance(string word1, string word2) {
            int m = word1.length();
            int n = word2.length();
            vector<vector<int> > dp(m + 1, vector<int>(n + 1, 0));
    
            // 初始化 dp
            for (int i = 1; i <= m; i++)
                dp[i][0] = i;
            for (int j = 1; j <= n; j++)
                dp[0][j] = j;
    
            // 更新 dp
            for (int i = 1; i <=m; i++)
                for (int j = 1; j <= n; j++)
                    if (word1[i - 1] == word2[j - 1])
                        dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1];
                    else
                        dp[i][j] = min({ dp[i - 1][j], dp[i][j - 1], dp[i - 1][j - 1] })  + 1;
    
            return dp[m][n];
        }
    };
  • DP 优化

    • 注意到每次更新 dp[i][j] 只需要用到 dp[i - 1][j - 1], dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]。因此实际上不需要用到二维 DP
    • 具体见下方代码
    Code - 优化为一维 DP(点击展开)
    class Solution { 
    public:
        int minDistance(string word1, string word2) {
            int m = word1.length(), n = word2.length();
    
            vector<int> cur(m + 1, 0);
            for (int i = 1; i <= m; i++)
                cur[i] = i;
    
            for (int j = 1; j <= n; j++) {
                int pre = cur[0];
                cur[0] = j;
    
                for (int i = 1; i <= m; i++) {
                    int temp = cur[i];
                    if (word1[i - 1] == word2[j - 1])
                        cur[i] = pre;
                    else 
                        cur[i] = min(pre + 1, min(cur[i] + 1, cur[i - 1] + 1));
                    pre = temp;
                }
            }
            return cur[m]; 
        }
    };

矩阵中的最大正方形

LeetCode-221. 最大正方形

问题描述

在一个由 0 和 1 组成的二维矩阵 M 内,找到只包含 1 的最大正方形,并返回其面积。

示例:

输入: 
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 1 1 1
1 0 0 1 0

输出: 
4

思路

  • DP 定义dp[i][j] := 以 M[i][j] 为正方形**右下角**所能找到的最大正方形的边长
    • 注意保存的是边长
    • 因为 dp 保存的不是全局最大值,所以需要用一个额外变量更新结果
  • 初始化
    dp[i][0] = M[i][0]
    dp[0][j] = M[0][j]
  • 递推公式
    dp[i][j] = min{dp[i-1][j], 
                   dp[i][j-1], 
                   dp[i-1][j-1]} + 1  若 M[i][j] == 1
             = 0                      否则

    注意到,本题的递推公式与 编辑距离 完全一致

C++

class Solution {
public:
    int maximalSquare(vector<vector<char>>& M) {
        if (M.empty() || M[0].empty())
            return 0;

        auto row = M.size();
        auto col = M[0].size();
        vector<vector<int> > dp(row, vector<int>(col, 0));

        int mx = 0;
        for (int i = 0; i < row; i++) {
            dp[i][0] = M[i][0] - '0';
            mx = max(mx, dp[i][0]);         // 别忘了这里也要更新 mx
        }

        for (int j = 0; j < col; j++) {
            dp[0][j] = M[0][j] - '0';
            mx = max(mx, dp[0][j]);         // 别忘了这里也要更新 mx
        }

        for (int i=1; i<row; i++)
            for (int j = 1; j < col; j++) {
                if (M[i][j] == '0')
                    dp[i][j] = 0;
                else {
                    dp[i][j] = min({ dp[i - 1][j], dp[i][j - 1], dp[i - 1][j - 1] }) + 1;
                    mx = max(mx, dp[i][j]); // 更新 mx
                }
            }

        return mx * mx;
    }
};

鹰蛋问题

Power Eggs http://acm.zcmu.edu.cn/JudgeOnline/problem.php?id=1894

问题描述

教授手上有`M`个一模一样的鹰蛋,教授想研究这些蛋的硬度`E`,测试方法是将蛋从高为`N`层的楼上不断自由落下;
每个蛋在`E+1`层及以上掉下都会碎,而在`E`层及以下不会碎;每个蛋可以重复测试直到它碎了为止。

例如:蛋从第 1 层掉下碎了,则`E=0`;蛋从第`N`层掉下未碎,则`E=N`。

求在给定`M`和`N`下为了确定`E`在**最坏情况下**需要测试的最少次数。
如果比较的次数大于 32,输出 "Impossible"。

范围:1 ≤ N ≤ 2000000007,1 ≤ K ≤ 32

示例:`N=10, K=1`,则`ans=10`
说明:如果只有一个蛋,那么只能将这个蛋一层层往上尝试;
  因此在最坏情况下,它最少要测试 10 次才能确定 `E`

分析

  • 如果只有 M=1 个蛋,那么只能从第一层开始一层一层往上尝试,最坏情况下的最少次数为 N
  • 如果蛋的数量足够多,那么问题转变为二分查找,最坏情况下的最少次数为 logN 上取整

思路

  • DP 定义dp[i][j] := i 个蛋比较 j 次所能确定的最高楼层

  • DP 初始化

    dp[i][1] = 1  // i 个蛋比较 1 次所能确定的最高楼层是 1
    dp[1][j] = j  // 1 个蛋比较 j 次所能确定的最高楼层为 j
  • DP 更新

    dp[i][j] = dp[i][j-1] + dp[i-1][j-1] + 1

    说明:TODO(不理解是如何得到这个递推式的)

  • C++

    // OJ 地址:http://acm.zcmu.edu.cn/JudgeOnline/problem.php?id=1894
    #include <cstdio>
    
    typedef long long LL;
    
    const int MAX_K = 32 + 1;
    const int MAX_T = 32 + 1;
    LL dp[MAX_K][MAX_T];          // 使用 LL 防止溢出,long 不保证比 int 更大
    // dp[i][j] := i 个蛋比较 j 次所能确定的最高楼层
    
    void init() {
        // 初始化
        for (int i = 1; i < MAX_K; i++)
            dp[i][1] = 1;
        for (int j = 1; j < MAX_T; j++)
            dp[1][j] = j;
    
        // 更新
        for (int i = 2; i < MAX_K; i++)
            for (int j = 2; j < MAX_T; j++)
                dp[i][j] = dp[i][j - 1] + dp[i - 1][j - 1] + 1;
    }
    
    void solve() {
        init();
        //printf("%lld", dp[32][32]);  // 4294967295 == 2^32 - 1,用 int 会溢出
    
        int T;          // 1 ≤ T ≤ 10000
        scanf("%d", &T);
        while (T--) {
            int N, K;   // 1 ≤ N ≤ 2000000007 < 2^31, 1 ≤ K ≤ 32
            scanf("%d %d", &N, &K);
            int ret = 0;
            for (int j = 1; j < MAX_T; j++) {
                // 注意:dp[i][j] 表示的是 i 个蛋比较 j 次所能确定的最高楼层
                if (dp[K][j] >= N) {
                    ret = j;
                    break;
                }
            }
    
            if (ret) printf("%d\n", ret);
            else puts("Impossible");
        }
    }
    
    int main() {
        solve();
        return 0;
    }

Reference

矩阵链乘法 TODO

有代价的最短路径 TODO

瓷砖覆盖(状态压缩DP) TODO

工作量划分 TODO

三路取苹果 TODO