机械专业转算法岗位（百度Apollo决策规划面试）
Coding：
三道算法题。。。 这就是Apollo么
- 如何寻找二次曲线（离散的点连成的）的最小值
- 迷宫问题
- 二叉搜索树
技术面
我的项目是：使用PPO水了一篇文章；复现了IMPALA算法；熟悉一些强化学习算法
- 基本的强化学习算法：DQN系列，PPO，On-Policy Off-Policy等，问的很深
- 文章中的强化学习建模（状态、动作、奖励函数等），网络结构
- 对于A*的了解么？Hybrid A*优化在哪里？
- EM Planner和Lattice Planner的主要思想介绍？
项目都是由浅入深提问，具体细节有点模糊，所以写在简历上的项目一定要吃透！
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