I2C总线 - SF1XX lidar

本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达:

1. SF10/a

2. SF10/b

3. SF10/c

4. SF11/c

硬件驱动仅适合于飞控板上I2C的连接方式。

激光雷达设置

首先通过USB连接传感器（内含USB转串口），运行终端，并按空格键检查I2C地址是否等于0x66。

新版本飞控板已经预先设置为0x66，而老版本设置的0x55地址与 rgbled 模块地址相冲突。

PX4设置

通过 SENS_EN_SF1XX 参数选择激光雷达模型，然后重启。参数SENS_EN_SF1XX具体定义如下：

• 0 lidar disabled

• 1 SF10/a

• 2 SF10/b

• 3 SF10/c

• 4 SF11/c