PX4代码可以在 Mac OS, Linux 或者 Windows上进行开发，建议在Mac OS和Linux上进行开发，因为图像处理和高级导航在windows上不容易开发。如果不确定，新的开发者应默认用Linux和当前Ubuntu长期支持版本（Ubuntu LTS edition）。
开发环境安装涉及到下面几种：
如果你对Docker熟悉，你可以使用其中一个容器： Docker Containers
一旦开发环境安装完成，可以接着去 编译代码.
