目录
当前位置: 首页 > 文档资料 > PX4 开发指南 >

教程

优质
小牛编辑
153浏览
2023-12-01

链接

  • 地面站
  • 编写应用程序
  • QGC的视频流
  • 远距离视频流
  • u-blox M8P RTK
  • 光流
  • ecl EKF
  • 飞行前检查
  • 着陆检测
  • Linux系统下使用S.Bus驱动

最后更新:

类似资料

  • 这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

  • PX4

    PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持,并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持,以及一些出色的个人也参与其中,包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

相关阅读

开发工具

PX4PX4-Firmware