PX4

折腾了一天手动安装固件，结果换了新版本的QGC Daily Build（非稳定版本）就自动安装上了。 飞控型号：cube orange【PX4官方用户指南中关于cube orange的描述】 飞控载板型号：Mini Carrier Board【迷你载板说明文档】 固件安装参考：The Cube User Manual V1.0 Installing PX4 Master, Beta or Cust

PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。 PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。 PIXHA

上一篇ROS及PX4环境搭建 1. 前言 这学期有一门机器人导论课程，最近在课程实验中使用了turtlebot，对ROS下机器人应用的开发有了深入的理解，经验在px4开发上也同样适用。 根据turtlebot实验的经验，我开始有能力阅读px4例程源码。根据官方教程的指导，我学会了如何用gazebo仿真环境下运行C++程序。 turtlebot和px4的区别

FlightPlot画图软件：http://www.pixhawk.com/dev/flightplot 支持的日志格式： PX4自动驾驶仪日志（ .px4log 由 sdlog2 生成） APM二进制日志（ .bin 存储在SD卡上的文件）（添加到v.0.2.6中） ULog（ .ulg 文件，由新的PX4记录器支持） 对mavlink日志的支持（已经在单独的分支中实施，需要一些清理和测试） 下

使用PX4搭建的视觉SLAM-avoidance 仿真系统 一、安装依赖库 与 仿真环境 仿真环境 sudo apt-get install gazebo7 libgazebo7-dev ubuntu16.04 ros-kinetic 与gazebo8 gazebo9不太匹配，会导致gazebo装不上 PX4 SIL/HIL px4工具链安装参考 PX4-dev-Guide cd ~ git cl

px4飞行日志共有四种格式：.log文件、.bin文件、.ulg文件和.px4log文件，其中前两种为早期的PX4固件生成的文件格式，其数据记录的相关文件为sd2log，新版固件生成的文件格式为后面两种，相关文件为logger文件。所以具体需要生成哪种格式的文件取决于你所使用的固件以及在地面站上设置的文件格式。 早期生成的.log文件和.bin文件可以使用早期版本的flightplot.jar小软

三系统的比较 * APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本： APM25 与 26 概览 * PX4FMU与PX4IO 是这个新飞控家族的最初两个版本： Px4FMU 概览 与 Px4IO 概览 * Pixhawk是结合 PX4FMU / PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本。 * APM 8位CPU在储存和CPU计算能力上不足 * PX4FMU / P

这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案，主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。 支持的硬件 此存储库包含支持下列平台的代码： Snapdragon Flight Intel Aero Raspberry PI with Navio 2 Parrot Bebop FMUv1.x FMUv

实习产出表 （业务语义 业务场景 业务粒度 具体链路） hadoop体系 hive和hadoop关联 join 的mr详细过程 数据倾斜 如果只有几个键导致数据倾斜 数仓建模的意义 为什么要建数仓不直接用关系型数据库（olap oltp区别） 3nf 为什么实际建模不遵循3nf 分层 体验非常好 不过鼠鼠实习的时候考虑做的业务很建模理论关联太少 只是把表做出来 这部分太差了 虽然大概率寄 但是很有

很奇怪的面试 8.5 一面 自我介绍 第一段实习经历 第二段实习经历 介绍项目 算法题：字符串转ip地址 一面完一小时后约二面 8.7 二面 常见的数据结构 ArrayList 和 LinkedList的区别 死锁 实习中的有提升的事情 算法：两个超长字符串相加 感觉一面和二面正好反过来了，积累人品，许愿三面 8.8更新 已挂

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