Installing PX4 Master, Beta or Custom Firmware
Cube官方文档固件相关内容中提到:
Remark: Hardware of The Cube is fmu-v3, so custom firmware should be compiled as px4fmu-v3.
PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持,并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持,以及一些出色的个人也参与其中,包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。
此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案,主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台,为运行无人机提供驱动程序和中间件。 支持的硬件 此存储库包含支持下列平台的代码: Snapdragon Flight Intel Aero Raspberry PI with Navio 2 Parrot Bebop FMUv1.x FMUv
这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。
欢迎来到 protocol buffer 的开发者文档,protocol buffer是一个语言无关,平台无关,可扩展的结构化数据序列化方案,用于协议通讯,数据存储和其他更多用途。
proto3 是 google protocol buffer 的新版本。 笔记发布于 gitbook,请点击下面的链接阅读: https://skyao.gitbooks.io/learning-proto3/
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