PX4-Firmware

目录 摘要 本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构对比文档，欢迎批评指正。 （1）px4与apm固件的区别与联系 （2）px4与apm每个文件夹的作用 （3）px4与apm无人机的启动过程 第一节：px4与apm的区别与联系

raspberry-pi-px4firmware 树莓派飞控模块(遥控输入，PWM输出，编译配置文件，启动配置文件) 使用方法 cd Firmware/ git checkout  #此处必须要做，否则编译会出错，因为主程序里面会读取版本号，切换过分枝才会有版本号 cp -rf raspberry-pi-px4firmware/* Firmware/ 追加环境变量 export AUTOPILOT

好久没关注 PX4 的更新进度，最近正好想重新搭一个仿真环境，就下载了最新的代码来看。 原本的下载地址 https://github.com/PX4/Firmware 已经更名为 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot ，目前在浏览器里输入这两个链接都能打开。 代码中只有主目录中一个 Makefile ，而且文件长度比原本 v1.7.3 之前减少了很多，易读性大大

1、背景：今天卸载了Ubuntu16.04，重新装了一个Ubuntu18.04，成功做完系统之后需要把之前的备份恢复。我的备份比较粗暴，就是直接把/home里的文件都先复制到Windows下。我的主要软件有两部分：一部分是ORBSLAM2有关的文件，另一部分是PX4有关的文件。 2、准备工作：首先联网、改背景、设置root密码、更新源为清华源（默认源的服务器在欧洲，下载速度慢）、安装Flash插件

前言 PX4是无人机开源飞控，但是其代码在github上，经常下载不下来；而且即使下载下来了，更新组件时也会卡到痛不欲生。 本篇来解决PX4Firmware源码的下载和子模块更新的问题 修改git配置 首先修改git的域名解析方式，在git clone时把github更换为镜像地址 git config --global url."https://github.com.cnpmjs.org/".i

错误 ：fatal: unable to access ‘https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git/’: Failed to connect to github.com port 443: Connection timed out 如果遇到git clone 速度非常慢，可以将原本的网站中的http://github.com 进行替换为 github.com

RLException: while processing /home/karasi/PX4_Firmware/launch/single_vehicle_spawn_xtd.launch:Invalid tag: Cannot load command parameter [model_description]: no such command [[‘xmlstarlet’, ‘ed’, ‘-d

PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持，并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持，以及一些出色的个人也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

描述 (Description) 导航栏可以隐藏/对于那些不需要导航条一些Ajax加载页面自动显示。 只要您使用的贯通型的布局是唯一有用的。 您需要添加no-navbar类加载的页面，并把一个空的导航条。 例子 (Example) 下面的例子自动隐藏导航栏，当你点击链接 - 创建文件navbar_hide_auto_about.html navbar_hide_auto_about.html <d

Dynamic Navbar is supported only in iOS Theme iOS7的好评特性之一是动态导航栏。当页面过渡时，导航栏元素会滑动渐变。 它只对穿透类型的布局有效 它应该在视图初始化时通过传递dynamicNavbar: true参数来启用 动态导航栏布局 动态导航栏和一般的导航栏是一样的，区别只在于，你可以对导航栏的组成部分（左、中、右）加入额外的类，来说明使用哪个过

一面复盘： 1.自我介绍 2.实习项目询问 3.测试流程 4.Linux了解多少 5.sql的增删改查语句 6.左连接是什么 7.元组和列表的区别 8.装饰器是什么 9.项目中遇到了哪些问题，怎么解决的 10.开发不认同你的bug怎么办 11.平时遇到有挑战性的事情是什么，怎么解决的 12.接口测试怎么做的 13.断言是什么 14.登录注册场景怎么去测试 15.项目中主要负责了哪些模块 16.如何

修改聊天页面导航栏背景色、导航栏上增加自定义按钮、修改导航栏上图标按钮颜色等 /** 聊天窗口导航栏 @param navigationBar 导航栏 */ - (void)ntalker_navigationBar:(UIView *)navigationBar { navigationBar.backgroundColor = [UIColor redColor];//修改导航栏背景色 }

当想下滚动页面的时候，Framework7可以让导航栏和工具栏自动隐藏。 如果你想全局启用这个功能，你只需要在 应用初始化 时候设置这几个参数：hideNavbarOnPageScroll, hideToolbarOnPageScroll, hideTabbarOnPageScroll 和 showBarsOnPageScrollEnd: 如果你只想在某些特定页面打开自动隐藏的功能，你可以通过添加