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PX4与Ardupilot的入门基础知识（第一章：架构与启动过程）

曹经业

2023-12-01

摘要

本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构对比文档，欢迎批评指正。

  （1）px4与apm固件的区别与联系
  （2）px4与apm每个文件夹的作用
  （3）px4与apm无人机的启动过程

第一节：px4与apm的区别与联系

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