PX4Firmware源码下载和子模块更新

前言

PX4是无人机开源飞控，但是其代码在github上，经常下载不下来；而且即使下载下来了，更新组件时也会卡到痛不欲生。

本篇来解决PX4Firmware源码的下载和子模块更新的问题

修改git配置

首先修改git的域名解析方式，在git clone时把github更换为镜像地址

git config --global url."https://github.com.cnpmjs.org/".insteadOf https://github.com/

然后取消ssl证书验证：

git config --global http.sslVerify false

然后就可以下载PX4固件源码了

PX4Firmware下载更新

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
git submodule update --init --recursive

因为这个px4源码太大了（几百兆），镜像速度也就几百kb/s，所以还是要等一会儿才能下完和更新好。