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【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

逄岳
2023-12-01

PIXHAWK、PX4、APM

APM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。

PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。

PIXHAWK飞控是开源硬件架构,全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能,仅仅是具体形式不同而已,例如接口的位置不同、外壳不同等等。

PX4地面控制站被称为QGroundControl,(简称QGC)是PX4自驾系统不可分割的一部分,可以运行在Windows,OS X或Linux等多个平台。可以将PX4固件烧写到硬件,设置机器,改变不同的参数,获得实时航班信息,创建和执行完全自主的任务。

APM地面控制站被称为Mission Planner,(简称MP)是APM自驾系统不可分割的一部分。可以将APM固件烧写到硬件,设置机器,改变不同的参数,获得实时航班信息,创建和执行完全自主的任务。

随着APM飞控软件的快速发展,AVR的板子性能已经不能满足需求,所以只能逐步移植到Pixhawk的硬件架构上来进行开发。所以,APM自驾仪软件也就兼容PIXHAWK飞控硬件了。

APM和PX4是两款不同开源飞控固件,均可以跑在Pixhawk这款硬件板上。

总结PIXHAWK飞控是硬件平台,PX4和APM都是开源固件,均可以烧写到PIXHAWK飞控中

参考:
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106596764
https://www.zhihu.com/question/49508273?sort=created

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