ArduPilot/APM是一款开源自动导航系统，支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机。源码由一个大型爱好者社区开发。
支持的导航板
目前，ArduPilot/APM支持如下自动导航板
-
APM2 – 一款受欢迎的AVR2560 8位自动导航仪
-
APM1（已终止开发） – 一款基于AVR2560的自动导航仪，使用分离式结构
ArduPilot/APM源码基于AP-HAL硬件抽象层编写，使代码能支持更多自动导航板变为可能。请查看这篇博客文章获取关于迁移到AP-HAL的更多信息。
关键资源
-
ArduPilot/APM的源码使用git管理在http://github.com/diydrones/ardupilot
-
主开发者讨论邮件列表drones-discuss，它开放给任何人加入
-
用于支持的自动导航板的预编译固件可在http://firmware.diydrones.com上下载
-
有关配置与飞行ardupilot的用户文档可在http://copter.ardupilot.cn，http://plane.ardupilot.cn与http://rover.ardupilot.cn上找到
-
用户支持由DIYDrones论坛提供
-
ArduPilot/APM自动测试系统显示每个commit的测试状态
-
故障追踪与开放issues可以使用github issues系统跟踪
-
由源代码自动生成的载具板载参数文档
为什么取这个名字？
ArduPilot的“Ardu”部分取自Arduino。最初APM1自动导航板是基于Arduino开发环境的。自从我们成长的比Arduino环境更快时，我们就不再使用Arduino运行库了。尽管我们仍然使用稍加修改的Arduino集成开发环境版本，来支持用于基于AVR的APM1与APM2板的ArduPilot。因为我们现在不仅支持Arduino兼容硬件（如PX4），为表示当前代码的跨平台特性，我们把“Ardu”前缀从软件项目取消，改为了“APM” 前缀（APM:Copter，APM:Plane，APM:Rover等）。
开发语言与工具
用于ArduPilot/APM的主要飞行代码使用C++编写。支持工具使用多语言编写，最常用的是python。
目前，主要载具代码编写为“.pde”文件，由Arduino构建系统得来。pde文件是预处理为.cpp文件构建的一部分。pde文件中包含的声明也能提供构建规则，说明需要包含与连接到哪些库。
地面站
ArduPilot/APM支持多种地面站用于计划与控制飞行。飞行固件使用MAVLink协议，它允许飞机被任何MAVLink兼容设备控制。
-
使用最广泛的地面站就是Mission Planner，使用用于Windows的C#语言编写。Mission Planner的源码可以在github上查看。Mission Planner也能通过mono运行在Linux与MacOS上。
-
QGroundControl也是地面站的一个选择，使用C++的Qt库编写
-
对于面相命令行与可编脚本地面站，你可以使用MAVProxy
-
对于android平板，你可以使用ArdroPilot或者DroidPlanner
文字来源：APM中文网
-
认识Ardupilot线程 在了解过Ardupilot的链接库之后，是时候来认识一下Ardupilot是怎么处理线程了，对于从arduino继承过来的setup（）/loop（）架构，会让我们认为Ardupilot也是一个单线程系统，事实上并非如此 Ardupilot线程处理方式还是取决于控制板，例如APM1板、APM2板不支持多线程，需要配置定时器来实现定时回调，PX4板、Linux板支持POS
-
最近开始学习ArduPilot/APM飞控的源码， 源码托管在github上。 源码链接：https://github.com/diydrones/ardupilot。 飞控主页：http://ardupilot.com/； 飞控的开发者官网网址为：http://dev.ardupilot.com/。 学习源码主要在开发者（developer）网页，官方提供了较为详细的代码编译和源码学习的教程，非
-
1.afs_copter.cpp/afs_copter.h 高级失效保护 2.AP_Arming.cpp/AP_Arming.h 解锁 3.AP_Rally.cpp/AP_Rally.h 集结地 4.AP_State.cpp 状态转化 5.APM_Config_mavlink_hil.h/APM_Config.h 配置信息 6.ArduCopter.cpp 顶层逻辑文件 7.Attitude.cp
-
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性 自动起飞 固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来支持自动起飞。 基本说明 自动起飞的基本思想是自动驾驶仪将油门设置为最大，并爬升到指定的高度。要使飞机执行起飞，请将NAV_TAKEOFF命令添加到您的任务中，通常作为第一个命令。这个命令有两个参数
-
ardupilot/Makefile MAKEFILE_LIST WAF_BINARY= …/modules/waf/waf-light WAF = python WAF_BINARY WAF_FLAGS EXPLICIT_COMMANDS=‘check’ ‘check-all’ ‘clean’ ‘list_boards’ VEHICLES = ‘copter’ ‘plane’ ‘rover’ ‘
-
问题 Ardupilot 中遥控器怎样切换主模式？ Ardupilot 中辅助通道如何设置？ Ardupilot 中辅助通道和主通道如何切换？ 代码位置 Ardupilot 中遥控器的相关代码位于,/ArduCopter/switches.cpp中。 整体功能 读取接收机信号。 可以兼容多种接收机信号，包括，PPM，PWM，UART等类型信号。 遥控器校准，采集校准参数，设置中位值。 设置遥控器正
-
环境：win10下的Cygwin 目的：给pixhawk刷apm固件 问题： 根据官方教程，首先配置飞控板的型号(使用的是cubeblack) ./waf configure --board CubeBlack 然后编译固件并刷到飞控中 ./waf build --target examples/INS_generic --upload 发生错误： Missing configuration
-
ArduPilotMega（APM） 无人机控制系统 ArduPilotMega (APM) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪(并且是最便宜的之一!) 特性包括: 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想
-
我刚开始使用NativeScript，不知道如何导航页面/视图。不幸的是，vue路由器似乎仍然不受支持，所以我正在考虑使用手动路由。但是，我在app\components中有多个vue组件，不想按照示例所示的方式将它们全部放在一个vue中。 我有这个在我的第一个页面浏览量： 但当我点击按钮时，我得到一条信息： 我注意到错误引用所需的页面作为javascript： PageB. js甚至认为不存在。
-
描述 (Description) 导航栏可以隐藏/对于那些不需要导航条一些Ajax加载页面自动显示。 只要您使用的贯通型的布局是唯一有用的。 您需要添加no-navbar类加载的页面，并把一个空的导航条。 例子 (Example) 下面的例子自动隐藏导航栏，当你点击链接 - 创建文件navbar_hide_auto_about.html navbar_hide_auto_about.html <d
-
Dynamic Navbar is supported only in iOS Theme iOS7的好评特性之一是动态导航栏。当页面过渡时，导航栏元素会滑动渐变。 它只对穿透类型的布局有效 它应该在视图初始化时通过传递dynamicNavbar: true参数来启用 动态导航栏布局 动态导航栏和一般的导航栏是一样的，区别只在于，你可以对导航栏的组成部分（左、中、右）加入额外的类，来说明使用哪个过
-
注：内容翻译自grpc-java首页的 Navigating Around the Source。 从高水平上看，类库有三个不同的层: Stub/桩, Channel/通道 & Transport/传输. Stub Stub层暴露给大多数开发者，并提供类型安全的绑定到正在适应（adapting）的数据模型/IDL/接口。gRPC带有一个protocol-buffer编译器的 插件用来从.proto
-
导航模板数据源 数据源地址: admin/Nav/index 过滤器 keyword :可以按导航名称筛选导航 演示 不带过滤器： "vars": { "varName1": { "title": "导航", /*后台设置时 input 的 label*/ "value": "1", /*变量默认值*/ "type": "text", /*变