用./waf刷apm时发生错误

环境：win10下的Cygwin
目的：给pixhawk刷apm固件
问题：
根据官方教程，首先配置飞控板的型号(使用的是cubeblack)

./waf configure --board  CubeBlack

然后编译固件并刷到飞控中

./waf build --target examples/INS_generic --upload

发生错误：

Missing configuration file '/home/fcs/work/ewt_v1_20170113/build/sitl/ap_config.h', 
reconfigure the project!

尝试再次输入上方第一个配置文件后，无法解决。
在google查到解决方案，用

./waf distclean

该命令把配置生成的文件清除，再重新配置并编译，一切恢复正常。

参考链接https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/5669