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Smart Car

智能小车
授权协议 GPL
开发语言 C/C++
所属分类 其他开源、 开源硬件
软件类型 开源软件
地区 国产
投 递 者 长孙逸仙
操作系统 跨平台
开源组织
适用人群 未知
 软件概览

智能小车,使用的传感器有八路循迹模块、超声波模块、光强检测模块、NRF24L01 2.4G 无线模块、颜色识别模块、红外发射模块。

具有循迹+过路口修复+超声波避障+光强检测+NRF24L01+红绿识别+红外发射的功能。

  • sudo chmod -R 777 src/* 先编译msg包:  catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="smartcar_msgs"      catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="can_msgs" catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="path_msgs" ca

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