四轴飞行器最具参考的一个开源项目，完整的pcb和控制器源代码。
在2006年10月24号，Holger Buss和Ingo Busker创造了MK，一个伟大的Mikrokopter飞行员社区。 在2007年中，Mikrokopter便像一个“ 空中的钉子”，像一只鸟一样，稳步的停留在空中。
在很短的时间内增加了进一步的组件。现在它甚至能半自主飞行。Mikrokopter动力强劲，可以携带相机或其他传感器。.对更喜欢运动的飞行员，Mikrokopter提供了足以飞行loops（over pitch and roll-axes）动作的灵活性 。
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1:SVN源码下载 svn co http://mikrokopter.de/mikrosvn/BL-Ctrl/ svn co http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl
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下面分析Main()主函数过程，分析按照执行顺序依次进行。 { cli(); 关闭总中断 检测飞控板版本 设置LED相应管脚 关闭看门狗 四通道杆量置零 TIMER0初始化，用于产生控制气压高度计偏置电压的pwm信号，控制蜂鸣器鸣叫以 及电机更新频率。 TIMER2初始化，用于向4017芯片输出pwm信号，从而将1路pwm转换成多路舵机控 制信号。 UART0初始化MK主串口，负责与上位机的信息交
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1.可变参数va_list的使用 先来个简单的例子： #include <stdio.h> #include <stdarg.h> int sum(int num,...); int sum(int num,...) { int result = 0; va_list argptr; va_start(argptr, num); while(num--) { printf(
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在这篇 Matplotlib 教程中，我们将介绍如何在同一子图上使用多个 Y 轴。 在我们的例子中，我们有兴趣在同一个图表及同一个子图上绘制股票价格和交易量。 为此，首先我们需要定义一个新的轴域，但是这个轴域是ax2仅带有x轴的『双生子』。 这足以创建轴域了。我们叫它ax2v，因为这个轴域是ax2加交易量。 现在，我们在轴域上定义绘图，我们将添加： ax2v.fill_between(date[-
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FlyControls 启用了一种类似于数字内容创建工具（例如Blender）中飞行模式的导航方式。 你可以在3D空间中任意变换摄像机，并且无任何限制（例如，专注于一个特定的目标）。 例子 misc / controls / fly 构造函数 FlyControls( object : Camera, domElement : HTMLDOMElement ) object: 被控制的摄像机。 d
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编辑：我上传了一段视频到youtube，显示了现在发生的事情。当我旋转60度（俯仰或偏航）时，我会感到奇怪的摇晃。如您所见，鼠标输入工作正常（没有不需要的滚动，滚动后本地会发生俯仰/偏航） 我正试图在我正在制作的OpenGL游戏中实现一个飞行模拟器摄像头。我遵循了本页底部提到的内容，对视图矩阵的计算结果如下： 其中，我根据鼠标输入计算一个增量俯仰/偏航四元数，然后将其应用于相机的方向。然后，我根据
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我使用的是JHIPSTERV2.27.2，我通过取消application.yml中的行注释来启用cors
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一面 9.14 1h+ 自我介绍 代码题答错了以为a是3了呜呜 var result = []; var a = 3; var total = 0; function foo(a){ for(var i=0;i<3;i++){ result[i] = function(){ total += i*a; console.log
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飞到坐标点 在“操作”菜单栏中点击飞行到坐标点，弹出对话框如下。输入要到达的坐标点的经纬度，有小数格式和度分秒格式两个选择，注意输入坐标的范围，可勾选添加至我的地标，输完点击确定飞过去。 沿线飞行 在“操作”菜单栏中点击沿线飞行，弹出对话框，有绘制线或选择线两种选项，在想要飞行浏览的倾斜数据上绘制或选择已有的一条线，进行飞行浏览。 绘制或选择线完成后，点击