Pandaboard Mini
开源硬件平台PandaBoard Mini 是西安小风车电子推出的开源硬件平台,它采用 TIOMAP4460 做为主处理器,是 OMAP4 开发板 PandaboardES 的增强版本。它在硬件上与 PandaboardES 是兼容的,并且做了扩充,比如增加了 8G emmc, 3G miniPCIE 接口,摄像头接口增加到了 2 路,但价格却比 PandaboardES 低得多。
选择开源硬件平台,一个重要的因素就是要考虑它的设计资料开放程度。如果它的设计资料不开发,不容易进行定制化设计,那么对于开发者就没有用处。Pandaboard Mini 作为开源硬件平台,其硬件和软件的设计资料都是开放的,
而且其开放的程度比一般的开源硬件平台要更大一些。以树莓派、Cubieboard 平台为例,其主控的芯片的详细 datasheet 是没有开放的,特别是涉及到摄像头这部分的高速接口,其资料是保密的,而 TI OMAP4 在这块的资料则是非常详细(其Datasheet 达 6000 余页),而且详尽地披露了高速摄像头的编程细节。
另外,TI 在 OMAP 平台上有其成熟的开发者社区,其社区活跃度很高,TI有专门的技术支持工程师在社区上进行解答。因此在 Pandaboard Mini 上进行开发,能更加容易获得来自世界开发者社区的帮助,这是 TI OMAP 平台相对于其他主控平台的明显优势。
在性能方面,OMAP4 可以进行 1080p@30fps 的编解码工作,并且其双核1.2Ghz 的 CPU 处理能力可以做一些视频算法工作,另外,OMAP4 内嵌的硬件人脸检测模块可以进行每秒 60 帧的人脸检测工作。由于 OMAP4 在高速摄像头接口编程方面的开放性,我们为 Pandaboard Mini 开发了模拟视频、cmos 数字视频以及 hdmi 高清采集的接口板,以这些接口板为基础,我们设计了一些行业应用案例,比如 3G 视频监控、工业平板、智能家居平板等,而且这些接口板的设计资料以及应用案例的设计资料,我们也都是持以开放态度与用户共享的。
3. 配套视频采集板:西安小风车电子为 Pandabaord Mini 提供两种视频采集板,分别是双路 ov5640 采集板和
模拟视频采集板:
3.1 双路 ov5640 视频采集板:特性:
a. 支持 640x480,1280x720,1920x1080 的视频获取以及 H264 压缩,支持 5M pixel 静态图像获取。
b. 两个 ov5640 可以同时工作
3.2 模拟视频采集板:
特性:a. 支持模拟视频获取,PAL 或者 NTSC 格式都可以。b. 支持 3 路模拟视频分时切换,改版后支持 8 路模拟视频分时切换。
c. 目前只使用了 OMAP4 的 CSI2A 接口,CSI2B 接口尚未使用,改版后同时使用 CSI2A 和CSI2B 后,支持 16 路模拟视频分时切换,并且有两路视频可以同时获取。
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Nickzhang PandaBoard（双核ARM Cortex-A9） PandaBoard是当前全球唯一的双核ARM Cortex A9开发平台，其采用OMAP4430作为核心处理器。 PandaBoard详细硬件指标如下： 主处理器：OMAP4430，其内含5核： 2 颗主频1G的ARM® Cortex™-A9 处理器 1颗主频1G的TMS320C64+处理器 2 颗主频1G的ARM® C
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本章节提供了光环板硬件部分的一些开源资料。
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小米 IoT 开发者平台（简称 小米IoT），是小米面向消费类智能硬件领域的开放合作平台。平台依托小米庞大的用户群体、丰富的IoT产品生态、卓越的IoT交互体验、深厚的IoT技术优势、以及优质的供应链资源，为合作伙伴提供完善的硬件产品或场景应用的智能化解决方案，与合作伙伴一同打造极致的物联网体验。
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联永羲和开源硬件系统，是基于FreeScale i.MX53平台研发的，它支持Ubuntu、 Linux+QT、Android系统。MX53系列处理器是飞思卡尔下一代基于ARM Cortex™-A8内核，每内核运行速率达1.2 GHz的先进多媒体、高能效处理器。其理想的性能和功耗可满足高端、高级应用的严苛要求。i.MX53处理器含有集成显示控制器、全高清(HD)支持、增 强型图形和连接功能，适用于
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1.1.2.开源平台 Android是一个开放源码的平台。它的整个架构，从底层的Linux模块、原生库，到高层的开发框架乃至完整的应用程序，都是完全开放的。 而且，Android选择了对商业行为比较友好的许可证（Apache/MIT），从而允许他人在自由的扩展之余，更可以合法地用作其它用途。为保证整个架构的开放，Android甚至重写了一些三方库，并按照新的许可证重新发布。 因此作为开发者，你有权
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目前官方提供的开发板有三种：GX8010 SSD，GX8009 LC V1.3，GX8009 LP V1.4.1 GX8010 SSD：8010开发板 GX8009 LC V1.3：不带电池 GX8009 LP V1.4.1：可带电池，在GX8009 SSD基础上，硬件做了优化
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目前官方提供的开发板有： 1 GX8008 UAC 开发板 2 GX8008B UAC 开发板 3 GX8008C_Wukong-Prime_V1.1 开发板
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1.1. 硬件开发板说明 1.1. 硬件开发板说明 Kamino18 Dev平台是面向智能语音应用而设计的硬件参考方案，分为主板和调试子板两部分。 举例k18开发板v3.0版，如下图所示： 主板示意图 Lineout 立体声耳机输出口 SPK Speaker 3.2w 4欧姆 Analog_MIC 支持6路模拟MIC BOOT 升级按键 Debug FPC 连接Debug板 Camera 2M C
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视源的硬件测试感觉难度一般吧，一面感觉非常随意，二面感受还可以。 第一面应该是cvte的协作同事面的，给人的感觉像是打电话帮忙问了一下这里主要问的就是常见的数模电、电力电子知识 第二面是技术主管面试，分了两部分一个是围绕项目问了些问题，还问了傅里叶变换、buck\boost电源、最后应该还要画图（未通过后面就没让画图）。另一个部分是介绍了一下岗位工作内容，公司平台，还问了一下未来规划，家庭情况之类