Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目，可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。
仓库说明
- 已添加3D模型设计源文件。
- 已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB
- 已添加无线空间定位控制器PCB文件
- 已添加无线示教器Peak软硬件工程（作为submodule）
- 已添加REF的硬件设计文件
- 已添加DummyStudio上位机
- 已添加Dummy核心控制器的固件代码（使用说明见后文）
- 已添加步进电机驱动器硬件工程（固件每个关节电机有一些区别，会以多个hex形式发布，源码可以直接去XDrive的仓库查看）
电路模块
电路实现主要的机械臂运动控制功能，主要是 4 块板子：
- REF 核心板
- REF 底板，也就是机械臂底座里面的控制器电路板
- 步进电机驱动
- Peak示教器
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简介：此类用于生成本机系统输入事件，出于测试自动化、自运行演示和其他可以控制鼠标和键盘的应用程序这是需要的。机器人的主要目的是方便用户Java平台实现的自动化测试 方法介绍及解析：以下private开头方法为Robot内部使用，方法，public方法为对外开放方法，请重点关注public方法 Robot中对外提供接口 使用要点 代码示例 说明 1.实例化方法 new Robot(); 无参实例化，
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测试用例, Test Case 作者: 虞科敏 基础语法 测试用例在test case table中创建，使用各种合法可用的关键字。 关键字的来源： 从test libraries或者resource file中导入； 在用例文件自身的keyword table中创建。 样例 *** Test Cases *** Valid Login Open Login Page Input Username
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操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：Melodic 1.使用Gazebo中的力矩传感器插件F/T sensor 1.1 添加插件 在ur_gazebo —>urdf—>ur_macro.xacro中添加如下代码： <!-- Gazebo FT sensor plugin --> <gazebo reference="wrist_3_joint"> <provideFeed
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问题内容： 我想知道是否有类似Java的Perl / Python机械化的东西。 谢谢！ 问题答案： 看看HtmlUnit。它类似于Perl的WWW :: Mechanize 。还有一个Perl版本，名为WWW :: HtmlUnit （它使用Inline :: Java 将Java库的方法公开给Perl）。
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1.多臂赌博机 多臂赌博机是指一类问题，这类问题重复的从k个行为(action)中选择一个，并获得一个奖励(reward)，一次选择的时间周期称为一个时间步(time-step)。当选择并执行完一个行为后，得到一个奖励，我们称奖励的期望为这次行为的真实值(value)。在t时刻选择的行为用At表示，对应的奖励用Rt表示，对于行为a，其真实值为q∗(a),表示行为a的期望奖励，即： $$q_*(a)
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我正在尝试使用Robot类创建一个游戏机器人。我尝试了以下代码来执行鼠标的右键单击： 而且奏效了。 我正在客户端3D在线游戏上测试它。 按下键“1”应该在Game中执行某种移动，当我尝试下面的代码时，它不起作用： 但当我在游戏中聊天时使用该代码时，它确实起了作用。 它被测试了一遍又一遍，我得到了同样的结果。 是我做错了什么吗？还是游戏发现我不是那个按下那个键的人。
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如果你是机械工程师，本节就专为你量身定做。本节，我们将创建一个相互连接的旋转齿轮系。 图5-7 创建旋转的齿轮 操作步骤 按照以下步骤，创建一个相互连接的旋转齿轮系： 1. 链接到Animation类： <head> <script src="animation.js"> </script> 2. 定义Gear类的构造函数： <script> function Gear(config){
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问题内容： 我有一个带有按钮的表单，希望能够单击它。 我已经尝试过，但是会出现以下错误： 也不起作用，因为它的类型是按钮并且不提交。 有任何想法吗？谢谢。 问题答案： 单击在 纯HTML 的形式什么都不做。为了执行任何操作，必须包含 javascript 。 并且不运行 javascript 。 因此，您的选择是： 自己阅读JavaScript并模拟其效果 使用运行JavaScript代码 我会做
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我尝试连接到一个SPNEGO安全的网站与curl（在Mac OS X 10.10与运送curl） 问题似乎是“gss_init_sec_context（）失败：：未知机械代码0表示机械未知”。curl看起来像是用SPNEGO/GSS正确编译的？ 编辑：HTTPie（https://github.com/ndzou/httpie-negotiate）显示类似的行为。它在第一个服务器响应之后停止。服务