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PX4日志文件分析

昌乐生
2023-12-01

FlightPlot画图软件:http://www.pixhawk.com/dev/flightplot

支持的日志格式:

  • PX4自动驾驶仪日志( .px4log sdlog2 生成
  • APM二进制日志( .bin 存储在SD卡上的文件)(添加到v.0.2.6中)
  • ULog( .ulg 文件,由新的PX4记录器支持)
  • mavlink日志的支持(已经在单独的分支中实施,需要一些清理和测试)

下载完文件之后,解压相应文件,然后直接双击即可运行(可能解压之后仍然显示的是待解压文件)。

即可对其进行相应的操作,读取数据。

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