版本选择

VERSION

RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，系统完全开源，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。更多...

适用于需要使用RT-Thread的丰富功能，如各类外设、物联网组件、软件包等的场景。

• 如何选择合适的 RT-Thread 版本进行开发？

RT-Thread Nano是一个极简的硬实时内核，系统完全开源，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点，可用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。更多...

适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单，仅需使用RTOS内核，无需丰富功能的场景，且开发时无需额外的辅助工具。

• 基于 RT-Thread Studio 移植 RT-Thread Nano

• 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano

• 基于 IAR 移植 RT-Thread Nano

• 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

• 移植 RT-Thread Nano 到 RISC-V

• RT-Thread Nano 配置

• RT-Thread Nano 移植原理

• 在 RT-Thread Nano 上添加 FinSH 组件

入门学习

INTRODUCTION

有C语言、嵌入式基础，想系统学习RT-THREAD

模拟运行

• Keil MDK模拟器STM32F103体验

快速上手

• 推荐使用潘多拉开发板（潘多拉开发板教程.pdf），或者以下主流的学习板进行学习，不建议没有任何基础就将RT-Thread移植到一块开发板上。

• RT-Thread潘多拉STM32L475上手

• 野火霸道STM32F103上手

• 正点原子nanoSTM32F103上手

• 野火挑战者STM32F429上手

• 正点原子探索者STM32F407上手

• 正点原子阿波罗STM32F429上手

内核学习

• 内核视频教程

• 《内核实验手册》

学过FREERTOS或UCOS, 想把RT-THREAD使用起来

模拟运行

• Keil MDK模拟器STM32F103体验

快速上手

• 准备一块板子，根据RT-Thread支持的板子BSP进行快速上手，或者根据STM32系列BSP制作教程进行移植。

• 如果使用Ubuntu进行开发，可以参考Ubuntu下开发RT-Thread。

编程指南

• 快速学习内核，参考《RT-Thread编程指南》[下载pdf]

进阶学习

ADVANCED

ENV工具

• Env视频教程

• Env用户手册

• Scons构建工具

• Kconfig语法

设备和驱动

• IO设备模型

• UART设备

• PIN设备

• ADC设备

• DAC设备

• CAN设备

• HWTIMER设备

• I2C设备

• PWM设备

• RTC设备

• SPI设备

• WATCHDOG设备

• WLAN设备

• SENSOR设备

• TOUCH设备

• CRYPTO设备

• AUDIO设备

• Pulse Encoder设备

组件

• FinSH控制台

• 文件系统

• netdev网卡

• SAL套接字抽象层

• AT命令

• ulog日志

• utest测试框架

• 动态模块

• POSIX接口

• 电源管理

软件包

• 网络工具集(NetUtils)

• WebNet

• MQTT

• 阿里云IoT

• mbedtls

• webclient

• Azure云平台

• SystemView分析工具

• MicroPython

• 更多软件包...

应用开发

DEVELOPMENT

• 使用Eclipse开发RT-Thread

• 使用VS Code开发RT-Thread

• 搭建RT-Thread项目框架

• 在IoT Board上实现电源管理

• 网络协议栈驱动移植

• 在STM32F429上应用网络功能

• 在STM32F429上应用文件系统

• FreeModbus 应用笔记

• 应用AT组件连接ESP8266模块

• 多线程非阻塞网络编程

• 使用QEMU运行动态模块组件

• CmBacktrace应用

• 在STM32 Nucleo 开发板上使用 RW007 WiFi 模块

• 在 STM32L4 上应用 littlefs 文件系统

• 在潘多拉上使用 SFUD 操作 Flash

• STM32 通用 Bootloader

• wireshark 抓取 tls 数据包

• 在 STM32 上应用 C++

• STM32 上使用 PWM

• STM32 上使用 USB Host 读写 U 盘

• QEMU网络视频教程

• 柿饼M教程

Demo示例

EXAMPLE

• Demo演示和教程

• 基于RT-Thread和i.MX RT1052的开源AutoQuad飞控

• 基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot

• 基于RT-Thread的人体健康监测系统

• 基于RT-Thread的激光雷达避障小车

• 基于RT-Thread的蓝牙遥控平衡小车

• 蜂鸣器播放器

• 分布式温度监控系统

• 智能车教程

• Sample示例

• 内核示例代码

• 设备示例代码

• 文件系统示例代码

• 网络示例代码

代码贡献

CONTRIBUTION

开发指南

软件包开发指南

STM32系列BSP制作教程

传感器驱动开发指南

代码规范

RT-Thread编程风格

BSP开发规范