驱动概况
摘要
本文将介绍 RT-Thread Studio 对于硬件外设驱动的支持情况。由于 RT-Thread nano 版本不具有设备概念，所以本文提到的 RT-Thread 为完整版本。nano 版建议直接使用 HAL 库进行驱动开发。
驱动概况
当前 RT-Thread Studio 驱动开发方式主要分为二种
1、由 RT Thread Studio 自动生成，无需修改任何文件或者简单定义几个宏即可直接使用的驱动，如 GPIO，UART，I2C，SPI，SDIO 和 ETH 等。
2、没有对接到设备驱动框架，可直接使用 HAL 库函数进行开发的驱动，如 DAC，FSMC 等。
RT-Thread Studio （截止V1.0.4）的驱动支持情况见下表
| 外设 | Studio 自动生成 | HAL 库函数开发 |
|---|---|---|
| PIN | 支持 | 支持 |
| UART | 支持 | 支持 |
| I2C | 支持 | 支持 |
| SPI | 支持 | 支持 |
| QSPI | 支持 | 支持 |
| WDT | 支持 | 支持 |
| PWM | 支持 | 支持 |
| RTC | 支持 | 支持 |
| FLASH | 支持 | 支持 |
| SDIO | 支持 | 支持 |
| USB HOST | 支持 | 支持 |
| USB DEVICE | 支持 | 支持 |
| ETH | 支持 | 支持 |
| TIMER | 支持(推荐使用 HAL 库) | 支持 |
| ADC | 支持(推荐使用 HAL 库) | 支持 |
| DAC | 不支持 | 支持 |
| FSMC | 不支持 | 支持 |
| CAN | 不支持 | 支持 |
使用简介
Studio 自动生成的驱动
使用 RT-Thread Studio 新建完整版工程时，用户不需要修改任何代码，例如：
PIN ：该驱动对接到了设备驱动框架并且可以直接使用，具体 PIN 的使用参考 PIN设备
UART ：对于串口驱动来说，生成工程的时候串口驱动也自动对接到了设备驱动框架，使用时需要自己定义串口号以及串口引脚对应的宏，具体参考 串口设备
I2C ：软件 I2C 的驱动在使用 RT-Thread Studio 自动生成工程时也对接到了设备驱动框架，软件 I2C 驱动的开发参考 软件模拟I2C设备
SPI ：SPI 设备驱动的开发参考 SPI设备
更多设备：更多设备驱动的开发请参考 RT-Thread 官网文档中心的相关章节。
提示
虽然 ADC 及 Timer 外设已经对接到了设备驱动框架，但是其功能不够完善，例如：不支持 DMA，定时器的一些高级功能无法使用等。对于这类驱动，目前推荐使用 HAL 库函数方式进行开发。
直接使用 HAL 库函数开发的驱动
虽然可以通过 Studio 自动或者手动方式添加设备驱动代码，但是还是有些外设暂时无法对接到设备框架
此时用户直接按照 HAL 库开发的方式，开发对应的驱动即可。具体开发方式可以参考RT-Thread Studio 结合 STM32CubeMx 开发其他驱动文档