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2023-12-01

订阅列表

Paho MQTT 中采用订阅列表的形式进行多个 Topic 的订阅,订阅列表存储在 MQTTClient 结构体实例中,在 MQTT 启动前配置,如下所示:

... // 省略代码

MQTTClient client;

... // 省略代码

/* set subscribe table and event callback */
client.messageHandlers[0].topicFilter = MQTT_SUBTOPIC;
client.messageHandlers[0].callback = mqtt_sub_callback;
client.messageHandlers[0].qos = QOS1;

详细的代码讲解请参考 Samples 章节,订阅列表的最大数量可以由 menuconfig 中的 Max pahomqtt subscribe topic handlers 选项进行配置。

callback

paho-mqtt 使用 callback 的方式向用户提供 MQTT 的工作状态以及相关事件的处理,需要在 MQTTClient 结构体实例中注册使用。

callback 名称描述
connect_callbackMQTT 连接成功的回调
online_callbackMQTT 客户端成功上线的回调
offline_callbackMQTT 客户端掉线的回调
defaultMessageHandler默认的订阅消息接收回调
messageHandlers[x].callback订阅列表中对应的订阅消息接收回调

用户可以使用 defaultMessageHandler 回调默认处理接收到的订阅消息,也可以使用 messageHandlers 订阅列表,为 messageHandlers 数组中对应的每一个 Topic 提供一个独立的订阅消息接收回调。

MQTT_URI

paho-mqtt 中提供了 uri 解析功能,可以解析域名地址、ipv4 和 ipv6 地址,可解析 tcp://ssl:// 类型的 URI,用户只需要按照要求填写可用的 uri 即可。

  • uri 示例:
domain 类型
tcp://iot.eclipse.org:1883

ipv4 类型
tcp://192.168.10.1:1883
ssl://192.168.10.1:1884

ipv6 类型
tcp://[fe80::20c:29ff:fe9a:a07e]:1883
ssl://[fe80::20c:29ff:fe9a:a07e]:1884

paho_mqtt_start 接口

int paho_mqtt_start(MQTTClient *client)
参数描述
clientMQTT 客户端实例对象
return0 : 成功; 其他 : 失败

该函数启动 MQTT 客户端,根据配置项订阅相应的主题。

MQTT Publish 接口

  • 功能:向指定的 Topic 主题发布 MQTT 消息。
int MQTTPublish(MQTTClient *c, const char *topicName, MQTTMessage *message)
参数描述
cMQTT 客户端实例对象
topicNameMQTT 消息发布主题
messageMQTT 消息内容
return0 : 成功; 其他 : 失败