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2023-12-01
订阅列表
Paho MQTT 中采用订阅列表的形式进行多个 Topic 的订阅,订阅列表存储在 MQTTClient
结构体实例中,在 MQTT 启动前配置,如下所示:
... // 省略代码
MQTTClient client;
... // 省略代码
/* set subscribe table and event callback */
client.messageHandlers[0].topicFilter = MQTT_SUBTOPIC;
client.messageHandlers[0].callback = mqtt_sub_callback;
client.messageHandlers[0].qos = QOS1;
详细的代码讲解请参考 Samples 章节,订阅列表的最大数量可以由 menuconfig
中的 Max pahomqtt subscribe topic handlers
选项进行配置。
callback
paho-mqtt 使用 callback 的方式向用户提供 MQTT 的工作状态以及相关事件的处理,需要在 MQTTClient
结构体实例中注册使用。
callback 名称 | 描述 |
---|---|
connect_callback | MQTT 连接成功的回调 |
online_callback | MQTT 客户端成功上线的回调 |
offline_callback | MQTT 客户端掉线的回调 |
defaultMessageHandler | 默认的订阅消息接收回调 |
messageHandlers[x].callback | 订阅列表中对应的订阅消息接收回调 |
用户可以使用 defaultMessageHandler
回调默认处理接收到的订阅消息,也可以使用 messageHandlers
订阅列表,为 messageHandlers
数组中对应的每一个 Topic 提供一个独立的订阅消息接收回调。
MQTT_URI
paho-mqtt 中提供了 uri 解析功能,可以解析域名地址、ipv4 和 ipv6 地址,可解析 tcp://
和 ssl://
类型的 URI,用户只需要按照要求填写可用的 uri 即可。
- uri 示例:
domain 类型
tcp://iot.eclipse.org:1883
ipv4 类型
tcp://192.168.10.1:1883
ssl://192.168.10.1:1884
ipv6 类型
tcp://[fe80::20c:29ff:fe9a:a07e]:1883
ssl://[fe80::20c:29ff:fe9a:a07e]:1884
paho_mqtt_start 接口
int paho_mqtt_start(MQTTClient *client)
参数 | 描述 |
---|---|
client | MQTT 客户端实例对象 |
return | 0 : 成功; 其他 : 失败 |
该函数启动 MQTT 客户端,根据配置项订阅相应的主题。
MQTT Publish 接口
- 功能:向指定的 Topic 主题发布 MQTT 消息。
int MQTTPublish(MQTTClient *c, const char *topicName, MQTTMessage *message)
参数 | 描述 |
---|---|
c | MQTT 客户端实例对象 |
topicName | MQTT 消息发布主题 |
message | MQTT 消息内容 |
return | 0 : 成功; 其他 : 失败 |