代码编译

• 1.1. 代码编译
• 1.1.1. Openwrt编译
• 1.1.2. Kernel编译
• 1.1.3. Uboot编译
• 1.1.4. VSP编译

1.1. 代码编译

1.1.1. Openwrt编译

作为Kamino18 YODAOS的整体编译环境，使用openwrt可以编译出系统正常运行所需的主要image如下：

有两种整体编译Kamino18 YODAOS镜像的方法如下：

1. 系统根目录下运行

• ./build.sh –p leo_k18_universal_node -n openwrt-leo-k18-universal -f leo-k18-universal -j12 -r

2. 为了获取更多的编译信息，可以进入openwrt进行编译，命令如下：

• cd openwrt
• cp configs/leo_k18_universal_node_defconfig .config
• make defconfig
• make -j1 V=99

编译结果存放在$(K18DIR)/openwrt/bin目录下。

修改openwrt package配置：

• make menuconfig

修改kernel配置：

• make kernel_menuconfig

openwrt整个编译后，如需编译单个package用如下命令（详细说明参考$(K18DIR)/openwrt/README.md）：

• make package/some_package/clean
• make package/some_package/compile V=99

1.1.2. Kernel编译

通过自带工具链，开发者可以独立编译kernel代码，命令如下：

• cd openwrt
• make kernel_menuconfig
• make target/linux/clean
• make target/linux/compile
• make target/linux/install

kernel编译生成的dtb和zImage文件在$(K18DIR)/kernel/arch/arm/boot/目录中。

1.1.3. Uboot编译

通过自带工具链，开发者可以独立编译uboot代码，命令如下：

• cd openwrt
• make package/uboot-leo/clean
• make package/uboot-leo/ compile 或 make package/uboot-leo/install

uboot编译生成的u-boot-spl.bin在$(K18DIR)/uboot/spl/目录中, u-boot.img在$(K18DIR)/uboot/目录中。

1.1.4. VSP编译

VSP目录中包含MCU和VSP驱动的源文件（DSP为非开源算法代码，编译方法本文略去），其编译方法如下：

• cd $(K18DIR)/hardware/nationalchip/gx8010/vsp
• make k18_universal_defconfig
• make

编译生成的镜像如下表所示：