蓝牙服务

• 1.1. 蓝牙相关代码目录：
• 1.2. 更新代码后如果发生编译通不过或者运行时错误的情况：
• 1.3. 如果模组相同，只是迁移平台：
• 1.4. 如果模组切换，则还需要增加的步骤：
• 1.5. 如果厂商需要定义自己的 BLE 的 UUID：
• 1.6. 如何确认蓝牙服务已经正常：

1.1. 蓝牙相关代码目录：

buildroot/package/aml_brcm_bsa:博通模组厂商提供的代码包，主要是mk file和config.in文件

vendor/broadcom/brcm-bsa：以上代码包实际所包含的代码所在

rokid_br_external/package/btflinger：蓝牙的service的代码包，主要是mk file和config.in文件，相关启动脚本

robot/services/btflinger：以下代码包实际所包含的代码所在

├── api                              接口文件
│   ├── bluetooth_msgque.c
│   └── btflinger_api.c
├── include                          接口相关头文件
│   ├── bluetooth_msgque.h           
│   └── btflinger_api.h              
├── src                              service源代码，启动脚本。 源代码暂时不开放，只提供bin文件
│   ├── bsa_server_service_ctl.sh
│   ├── btflinger
│   └── bt_service_ctl.sh
└── test                             模块测试文件，接口的调用方法可以参考此文件
    └── bluetooth_test.c

1.2. 更新代码后如果发生编译通不过或者运行时错误的情况：

• 删掉 output/banban_m_a113/build/aml_brcm_bsa-0107_00.26.00/
• 删掉 output/banban_m_a113/build/btflinger/
• 再重新make

1.3. 如果模组相同，只是迁移平台：

将相关代码目录直接覆盖过去即可：

buildroot/package/aml_brcm_bsa

vendor/broadcom/brcm-bsa

rokid_br_external/package/btflinger

robot/services/btflinger

1.4. 如果模组切换，则还需要增加的步骤：

修改robot/services/btflinger/src/bsa_server_service_ctl.sh

将红框处的路径修改成新的模组固件的路径即可

注意：目前只支持在博通的模组间切换，如果是非博通的模组目前暂时不支持。

1.5. 如果厂商需要定义自己的 BLE 的 UUID：

修改rokid_br_external/configs/rokid_common_packages.frag文件

1.6. 如何确认蓝牙服务已经正常：

ADB shell中敲入以下命令：

• systemctl stop btflinger
• btflinger(此时会有log出现，可以检查是否出错）

重新开一个adb shell窗口，敲入：

• bluetooth_test

  然后会有列表显示出来，可以选择各个接口进行验证（需要和 应用开发--> C/C++ ---> 蓝牙）章节联系起来一起理解，分析

Exa(测试BLE是否正常)：

• 在bluetooth_test中，选择：

• 1. ble
• 1. ble rsp
• 1. 手机上用BLEdebuger软件搜，能搜到my bt ble test device这个设备，点进去，会看见3个服务。选择第3个服务，点进去，选择write， 填入字符
• 1. bluetooth_test界面会打印出收到的字符。如果和填入的字符匹配，就证明BLE服务层没有问题。