WiFi 网络提供了一个网络检测服务,来判断当前的 WiFi 连接状态,同时这也是运用上述 API 实现的一个 demo,当检测到网络断开时,会通过 dbus 的通信协议向 ams 上报网络断开消息。
wifi_monitor 代码路径: robot/services/wifi_monitor
流程图如下: