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2023-12-01
1.1.1. 目录
1.1.2. 若琪智能家居协议
请求消息类型
命令 Directives
由若琪主动向 Skill 发起的请求,可以是 Skill 开放的 HTTP 服务,或者是 JSON RPC over TCP 等
- Rokid.Discovery: 搜索终端
- Rokid.Control: 终端控制,如"帮我打开客厅灯"
- Rokid.Query: 终端状态查询,如"现在家里门锁了吗"(暂不支持)
Skill 对于若琪命令的回复需要使用 Responses所定义的消息类型,否则若琪会认为本次消息发送失败;
当前版本尚不支持向若琪问询终端状态
事件 Events
由 Skill 主动向若琪发起的请求,只能通过 Rokid EventGateway 开放的 HTTP服务使用
- Rokid.AsyncResponse: 当 Skill 认为终端控制、终端发现可能需要超过 3秒的时间来完成时,可以推迟回复
- Rokid.ChangeReport: 终端状态变更,如灯被手动打开了
当前版本尚不支持事件推送
回复消息类型
回复 Responses
Skill 回复若琪发起的命令
所有回复应该在 3 秒内返回,如果 Skill认为本次操作需要更长的时间,应该考虑使用 DeferredResponse来向若琪告知会在一定时间内使用 AsyncResponse 回复若琪
- Response: 普通的命令回复,包含终端的最新状态
- DiscoveryResponse: 终端发现命名空间的回复,需要包含终端所有应有的信息
- ErrorResponse: 发生错误时的回复,包含一个错误码和一条描述错误的消息
- DeferredResponse((规划中)): 表示这个操作会超过2秒,需要在指定时间内使用 AsyncResponse 事件通知 Rokid EventGateway
消息体
Header Object
通用的必需字段
字段名 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
messageId | string | 若琪或 Skill 如果认为之前的消息发送失败了,可以尝试使用相同的 messageId 再次发送 |
namespace | string | 本消息的命名空间,如 Rokid.Discovery,Rokid.Control,Rokid.Query |
name | string | 本次消息的名称,如在 Rokid.Control 的命名空间下 Switch.On,Rokid.Discovery 命名空间下的 Discover,Rokid.Query 命名空间下的 ReportState |
payloadVersion | enum | 本消息的 Payload 定义版本,当前只支持 v1 |
authorization | Authorization Object | 本消息的认证信息,只有请求消息才需要这个字段,回复消息不需要 |
Authorization Object
字段名 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
type | string | 通常为 BearerToken |
token | string | 从若琪获取的 Token 或者若琪从 Skill 方获取的 Token |
Endpoint Object
本次消息的目标终端描述信息如 endpointId 和 additionalInfo
Payload Object
可选。根据消息类型决定内容,像控制请求的期望值等
1.1.3. 示例
一个搜索设备请求
{
"header": {
"messageId": "5f8a426e-01e4-4cc9-8b79-65f8bd0fd8a4",
"namespace": "Rokid.Discovery",
"name": "Discover",
"payloadVersion": "v1",
"authorization": {
"type": "BearerToken",
"token": "a-token-from-skill"
}
}
}
一个搜索设备成功的返回
{
"header": {
"messageId": "5f8a426e-01e4-4cc9-8b79-65f8bd0fd8a4",
"namespace": "Rokid",
"name": "DiscoveryResponse",
"payloadVersion": "v1"
},
"payload": {
"endpoints": [
{
"endpointId": "开发者自己定义的终端Id",
"displayName": "大米台灯",
"displayType": "light",
"recommendRoomName": "厨房",
"recommendHomeName": "我的家",
"additionalInfo": {
"key1": "value"
},
"capabilities": [
{
"interface": "Switch",
"supportedOperations": [ "On", "Off" ],
"proactivelyReported": true,
"retrievable": true
},
{
"interface": "Color",
"supportedOperations": [ "Set" ],
"proactivelyReported": true,
"retrievable": true
}
],
"states": [
{
"interface": "Switch",
"value": "On",
"timeOfSample": "2018-03-15T18:00:00.000Z"
},
{
"interface": "Color",
"value": 12345,
"timeOfSample": "2018-03-15T18:00:00.000Z"
}
]
}
],
}
}
一个控制请求
{
"header": {
"messageId": "5f8a426e-01e4-4cc9-8b79-65f8bd0fd8a4",
"namespace": "Rokid.Control",
"name": "Color.Set",
"payloadVersion": "v1",
"authorization": {
"type": "BearerToken",
"token": "a-token-from-skill"
}
},
"endpoint": {
"endpointId": "开发者自己定义的终端Id",
"additionalInfo": {
"key1": "value1"
},
"states": [
{
"interface": "Color",
"value": 12345,
"timeOfSample": "20180320T00:00:00.000Z"
}
]
},
"payload": {
"value": 65280
}
}
一个控制成功的返回
{
"header": {
"messageId": "123-456",
"namespace": "Rokid",
"name": "Response",
"payloadVersion": "v1",
},
"endpoint": {
"endpointId": "开发者自己定义的终端Id",
"states": [
{
"interface": "Color",
"value": 12345,
"timeOfSample": "20180320T00:00:00.000Z"
}
]
},
"payload": {}
}
当发生了错误时的一个返回
若琪会使用 Skill的错误消息告知用户发生了什么错误,并如何解决该错误;如果 Skill没有返回标准的错误格式,若琪将无法告知用户如何解决问题。
{
"header": {
"messageId": "789-123",
"namespace": "Rokid",
"name": "ErrorResponse",
"payloadVersion": "v1",
},
"payload": {
"name": "E_DRIVER_ERROR",
"message": "发生了一些不可告人的错误"
}
}
关于错误的更多信息请查阅 当发生了错误。