输入服务
1.1.1. inputflinger
inputflinger为输入事件服务，基于android源码修改。
源码路径:robot/frameworks/native/services/inputflinger
此服务为系统级服务，不允许第三方应用直接调用，不支持多实例运行。可由类似AMS(Apps Manager Service)级别的系统进程注册input服务，并处理对应的input的事件，选择性通知给需要的APPs
inputflinger主要源码：
EventHub.cpp 监听底层上报的input事件
InputReader.cpp 读取input事件
InputListener.cpp 监听InputReader事件并通知给InputDispatcher
InputDispatcher.cpp 分发各类input事件
InputManager.cpp 创建管理InputReader、InputDispatcher
rkinputmanager.cpp 提供接口供系统应用（如AMS）使用，并回调事件给系统应用处理。本文将主要介绍
InputApplication.cpp 和InputWindow.cpp 暂时无需关心
rkinputmanager
主要有两个类:
class InputServerInterface 需要系统服务（如AMS）注册并实现的回调函数接口类，其input事件处理和分发给APPs都在此接口实现。
class NativeInputManager 提供系统应用(如AMS)控制注册input服务的接口，并创建InputManager对象
InputServerInterface：
void notifySwitch(nsecs_t when, uint32_t switchValues, uint32_t switchMask)
功能：处理分发switch事件
switchValues: switch事件的值，如耳机耳麦jack事件的插入和拔出
switchMask：switch事件类型，如SW_JACK_BITS耳机类事件
void dispatchKey(struct inputkey_event* event)
功能：处理分发按键事件
void dispatchMotion(struct inputmotion_event* event)
功能：处理分发Motion事件
注：目前可以空实现，待扩展。
NativeInputManager：
其中许多接口继承android框架但并未使用，其内部为空实现，待扩展。
主要关注和使用的接口如下：
NativeInputManager(const sp& InputServer)
构造函数，注册InputServerInterface回调函数接口类，并创建InputManager对象
sp getInputManager()
获取InputManager对象
InputManager::start（）//run InputReader,InputDispatcher线程，需要手动调用。
InputManager::stop（）//销毁InputReader,InputDispatcher线程，在InputManager销毁时会自动调用，无需关心。
void setInputDispatchMode(bool enabled, bool frozen)
功能：设置分发模式
enabled: 使能InputDispatcher模块，并唤醒分发线程。
frozen：冻结InputDispatcher模块，不进行事件分发