绕特定点旋转（例如，绕0,0,0旋转）
我已经在这个问题上进行了很多搜索，但是我找不到真正合适的答案。
我需要围绕给定点（例如0,0,0）旋转圆柱体，但是默认情况下会给出圆柱体的枢轴。我该如何改变？
为了更好地说明我想做什么，我将显示3张图像。
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因此，第一张图片显示了我的基本问题，圆柱体的末端应位于球体的中心，比方说（0,0,0）。用户给出两个角度。第一个用于rotX命令，第二个用于rotZ命令。圆柱体的枢轴位于其中心，因此，如图3所示，即使我平移圆柱体，使其端部位于球体的中心，当圆柱体旋转时，整个对象也会毁坏。
图2显示了无论给定角度如何，圆柱球组的外观。该图像不是基于算法获得的，而是基于微积分的，并且经过鼠标旋转。
问题答案：
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下面是java中的一个代码段，用于将坐标为a(10，10)，B(20，10)，C(20，20)，D(10，20)的顶点围绕正方形的中心点旋转一个角度。正方形的边是10分。旋转角度为90度。理想情况下，旋转后A必须变成B，B必须变成C，C必须变成D，D必须变成A。 所取得的结果是不正确的 > 点A（10,10）旋转到（20,10）---正确 点B(20，10)旋转到(30，10)----不正确 nu
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嗨，我正在尝试实现一个带有旋转的opengl程序 以下代码仅供参考：
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