一个点绕另一个点旋转Java

Question

下面是java中的一个代码段，用于将坐标为a(10，10)，B(20，10)，C(20，20)，D(10，20)的顶点围绕正方形的中心点旋转一个角度。正方形的边是10分。旋转角度为90度。理想情况下，旋转后A必须变成B，B必须变成C，C必须变成D，D必须变成A。

private Point getRotation(Point start, int side, int rotation){

    int x = start.getX();
    int y = start.getY();

    int pivot_x = x + (side/2);
    int pivot_y = y + (side/2);

    float angle = (float)Math.toRadians(rotation);

    int xR = (int)(pivot_x + (x -pivot_x)*Math.cos(angle) - (y - pivot_y)*Math.sin(angle));
    int yR = (int)(pivot_y + (x -pivot_x)*Math.sin(angle) + (y - pivot_y)*Math.cos(angle));

    return new Point(xR,yR);        
}

public static void main(String[] args) {
    Square s = new Square();
    Point rotatedPoint1= s.getRotation(new Point(10,10), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint1.getX()+","+rotatedPoint1.getY()+"}");

    Point rotatedPoint2= s.getRotation(new Point(20,10), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint2.getX()+","+rotatedPoint2.getY()+"}");

    Point rotatedPoint3= s.getRotation(new Point(20,20), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint3.getX()+","+rotatedPoint3.getY()+"}");

    Point rotatedPoint4= s.getRotation(new Point(10,20), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint4.getX()+","+rotatedPoint4.getY()+"}");
}

所取得的结果是不正确的

>

点A（10,10）旋转到（20,10）---正确

点B(20，10)旋转到(30，10)----不正确

null

问题出在哪里？

Answer 1

问题是你计算正方形的质心。

四个顶点都应该是同一个点。但是，在调用函数时，根据每个新对计算为(x+5,y+5)。即：

• 调用(10，10)，枢轴为(15，15)
• 调用（20,10）,枢轴为（25,15）
• 调用（20,20）,pivot是（25,25）
• 调用（10,20）,枢轴为（15,25）

你应该把它们都绕着同一个枢轴(15，15)旋转。

因此，您应该在调用getRotation()方法之前计算pivot，并将预先计算的pivot作为参数传递，而不是传递边的长度。