旋转一次后，Opengl模型矩阵不会围绕原点旋转
我想在x、y和z方向旋转我的模型Matix，但它以一种意想不到的方式旋转。我用Qt。
QMatrix4x4 mMatrix;
mMatrix.setToIdentity();
mMatrix.rotate(yAngle, QVector3D(0, 1, 0));
mMatrix.rotate(zAngle, QVector3D(0, 0, 1));
mMatrix.translate(cube->getPosition());
第一次旋转后，后续旋转围绕新模型矩阵的基础旋转，而我希望后续旋转围绕原点旋转。
共有3个答案
如果你想让绿色箭头出现，那就意味着你想绕x轴旋转，在负方向旋转90度（或在正方向旋转270度）。
要使事情变得简单，可以这样想：
- 有哪些轴保持不变<代码>x，对吗？因为
x没有变化，所以看起来像是围绕着x旋转，而实际上是这样
（1,0,0）是指向正x的方向向量。虽然我对您正在使用的函数了解不多，但我猜第二次调用应该是：
mMatrix.rotate(270, QVector3D(1, 0, 0));
相反，如果支持负值，则可以选择-90。
我自己弄明白了，每个物体都需要有自己的旋转矩阵/四元数。通过创建具有所需旋转的旋转矩阵并右乘以对象的现有旋转矩阵，可以围绕世界原点进行新的旋转。
我认为，如果您只需颠倒在QMatrix4x4类上进行调用的顺序，就可以得到所需的结果。要组合两个旋转，请执行以下操作：
QMatrix4x4 mMatrix;
mMatrix.setToIdentity();
mMatrix.rotate(zAngle, QVector3D(0, 0, 1));
mMatrix.rotate(yAngle, QVector3D(0, 1, 0));
文档有点缺乏，但通过查看QMatrix4x4源代码，我得到的印象是，它应用矩阵运算的方式或多或少是OpenGL使用的矩阵库的标准方式，以及OpenGL固定管道的工作方式。
这意味着当您组合矩阵时，新矩阵将从右侧相乘。结果，当组合矩阵应用于向量时，最后指定的子变换首先应用于向量。或者换一种说法，您可以按照希望应用转换的相反顺序指定转换。
在您的示例中，如果要先绕y轴旋转，然后再绕z轴旋转，则需要先指定z轴旋转，然后指定y轴旋转。
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