围绕摄像机旋转opengl c/设置中心旋转

Question

OpenGL总是围绕（0,0,0）旋转。但是我需要绕着相机旋转。我知道在GL中，没有相机，但是如果我翻译回（0,0，-6.0），它会绕着（0,0,0）旋转，而不是绕着（0,0，-6.0）旋转

所以我的问题是：如何在opengl和c中设置旋转中心

我已经找到了这篇文章：OpenGL围绕一个点旋转相机

显示此解决方案的地方：

旋转函数通常围绕原点旋转。要围绕另一个点P旋转，必须：平移（-P）旋转平移（P）

我现在不知道如何实现

翻译（P）

因为在旋转之后，平移是相对于旋转的

示例：我想围绕（1,1,1）旋转。我翻译（-1，-1，-1）。现在我把它绕x轴旋转90度。它的权利。但是现在我必须把它翻译回来。如果我翻译（1,1,1），它不会工作，因为它现在旋转，并且运动是相对于旋转的矩阵。

附言：我不想用gluLookAt（）

所以我的代码是：

//set rotation to zero
glRotatef(-yr,0.0f,1.0f,0.0f);  
glRotatef(-xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//set points relative to camera
glTranslatef(cam_pos[0],cam_pos[1],cam_pos[2]);
//rotate back
glRotatef(yr,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//rotate
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f);
//and now, how to translate back,
//movement is relative to the cam ?
//I would simply use :  
//glTranslatef(-cam_pos[0],-cam_pos[1],-cam_pos[2]);
//which wont work because its relative to the new rotation.

非常感谢您的帮助！

Answer 1

所以，我实际上发现，运动并不是相对于旋转的，这使得一切都很容易实现。代码：

glTranslatef(point_to_rotate_around_x,point_to_rotate_around_y,point_to_rotate_around_z);
glRotatef(anglex,1,0,0);
glRotatef(angley,0,1,0);
glTranslatef(-point_to_rotate_around_x,-point_to_rotate_around_y,-point_to_rotate_around_z);

感谢@derhass，他告诉我这是倒退的。