基于 Libevent 的网络模型实现

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2023-12-01

一、Memcached简介

memcached是一款非常普及的服务器端缓存软件,memcached主要是基于Libevent库进行开发的。

如果你还不了解libevent相关知识,请先看我的 libevent 这篇文章《Linux c 开发 - libevent 》

memcached也是使用autotools的进行代码编译管理的,如果你还不了解autotools,你可以先看下文章:《Linux c 开发 - Autotools使用详细解读 》

memcached你可以去官网上获取源代码。官网地址

笔者这边分析的 memcached 版本是1.4.21版本,你也可以通过我的《环境安装系列 - Linux下 Memcache的安装和简单管理》去下载

二、Memcached分析

1. 网络模型流程分析


Memcached主要是基于Libevent的事件库来实现网络线程模型的。我们先需要下载memcached的源码包,上面我们已经给出了源码包下载地址。

Memcached的网络线程模型主要涉及两个主要文件:memcached.cthread.c文件。

我们这边主要分析tcp的模型。memcached也支持udp。

流程

  • memcached首先在主线程中会创建main_base,memcached的主线程的主要工作就是监听和接收listen和accpet新进入的连接。
  • 当memcached启动的时候会初始化N个worker thread工作线程,每个工作线程都会有自己的LIBEVENT_THREAD数据结构来存储线程的信息(线程基本信息、线程队列、pipe信息)。worker thread工作线程和main thread主线程之间主要通过pipe来进行通信。
  • 当用户有连接进来的时候,main thread主线程会通过求余的方式选择一个worker thread工作线程。
  • main thread会将当前用户的连接信息放入一个CQ_ITEM,并且将CQ_ITEM放入这个线程的conn_queue处理队列,然后主线程会通过写入pipe的方式来通知worker thread工作线程。
  • 当工作线程得到主线程main thread的通知后,就会去自己的conn_queue队列中取得一条连接信息进行处理,创建libevent的socket读写事件。
  • 工作线程会监听用户的socket,如果用户有消息传递过来,则会进行消息解析和处理,返回相应的结果。

流程图

2. 网络模型数据结构


CQ_ITEM:主要用于存储用户socket连接的基本信息。

主线程会将用户的socket连接信息封装成CQ_ITEM,并放入工作线程的处理队列中。工作线程得到主线程的pipe通知后,就会将队列中的ITEM取出来,创建libevent的socket读事件。

/* An item in the connection queue. */
typedef struct conn_queue_item CQ_ITEM;
struct conn_queue_item {
    int               sfd;   //socket的fd
    enum conn_states  init_state; //事件类型
    int               event_flags; //libevent的flags
    int               read_buffer_size; //读取的buffer的size
    enum network_transport     transport; 
    CQ_ITEM          *next; //下一个item的地址
};

CQ:每个线程的处理队列结构。

/* A connection queue. */
typedef struct conn_queue CQ;
struct conn_queue {
    CQ_ITEM *head;
    CQ_ITEM *tail;
    pthread_mutex_t lock;
};

LIBEVENT_THREAD:每个工作线程的数据结构。

每一个工作线程都有有这么一个自己的数据结构,主要存储线程信息、处理队列、pipe信息等。

typedef struct {
    //线程ID
    pthread_t thread_id;        /* unique ID of this thread */
    //线程的 event_base,每个线程都有自己的event_base
    struct event_base *base;    /* libevent handle this thread uses */
    //异步event事件
    struct event notify_event;  /* listen event for notify pipe */
    //管道接收端
    int notify_receive_fd;      /* receiving end of notify pipe */
    //管道发送端
    int notify_send_fd;         /* sending end of notify pipe */
    //线程状态
    struct thread_stats stats;  /* Stats generated by this thread */
    //新连接队列结构
    struct conn_queue *new_conn_queue; /* queue of new connections to handle */
    cache_t *suffix_cache;      /* suffix cache */
    uint8_t item_lock_type;     /* use fine-grained or global item lock */
} LIBEVENT_THREAD;

3. main启动入口


我们需要找到memcached.c中的main()方法。下面的代码中只列出了我们需要的重要部分。

int main (int argc, char **argv) {
    //...省去一部分代码
    /* initialize main thread libevent instance */
    //初始化一个event_base
    main_base = event_init();

    /* initialize other stuff */
    stats_init();
    assoc_init(settings.hashpower_init);
    conn_init();
    slabs_init(settings.maxbytes, settings.factor, preallocate);

    /*
     * ignore SIGPIPE signals; we can use errno == EPIPE if we
     * need that information
     */
    if (sigignore(SIGPIPE) == -1) {
        perror("failed to ignore SIGPIPE; sigaction");
        exit(EX_OSERR);
    }
    /* start up worker threads if MT mode */
    //这边非常重要,这个方法主要用来创建工作线程,默认会创建4个工作线程
    thread_init(settings.num_threads, main_base);

    if (start_assoc_maintenance_thread() == -1) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (settings.slab_reassign &&
        start_slab_maintenance_thread() == -1) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* Run regardless of initializing it later */
    init_lru_crawler();

    /* initialise clock event */
    clock_handler(0, 0, 0);

    /* create unix mode sockets after dropping privileges */
    if (settings.socketpath != NULL) {
        errno = 0;
        if (server_socket_unix(settings.socketpath,settings.access)) {
            vperror("failed to listen on UNIX socket: %s", settings.socketpath);
            exit(EX_OSERR);
        }
    }

    /* create the listening socket, bind it, and init */
    if (settings.socketpath == NULL) {
        const char *portnumber_filename = getenv("MEMCACHED_PORT_FILENAME");
        char temp_portnumber_filename[PATH_MAX];
        FILE *portnumber_file = NULL;

        if (portnumber_filename != NULL) {
            snprintf(temp_portnumber_filename,
                     sizeof(temp_portnumber_filename),
                     "%s.lck", portnumber_filename);

            portnumber_file = fopen(temp_portnumber_filename, "a");
            if (portnumber_file == NULL) {
                fprintf(stderr, "Failed to open \"%s\": %s\n",
                        temp_portnumber_filename, strerror(errno));
            }
        }

        errno = 0;
        //这边的server_sockets方法主要是socket的bind、listen、accept等操作
        //主线程主要用于接收客户端的socket连接,并且将连接交给工作线程接管。
        if (settings.port && server_sockets(settings.port, tcp_transport,
                                           portnumber_file)) {
            vperror("failed to listen on TCP port %d", settings.port);
            exit(EX_OSERR);
        }
    }
    /* enter the event loop */
    //这边开始进行主线程的事件循环
    if (event_base_loop(main_base, 0) != 0) {
        retval = EXIT_FAILURE;
    }
 //...省去一部分代码
}

主线程中主要是通过thread_init方法去创建N个工作线程:

thread_init(settings.num_threads, main_base); 

通过server_sockets方法去创建socket server:

        errno = 0;
        if (settings.port && server_sockets(settings.port, tcp_transport,
                                           portnumber_file)) {
            vperror("failed to listen on TCP port %d", settings.port);
            exit(EX_OSERR);
        }

4. 工作线程worker thread


我们在thread.c文件中找到thread_init这个方法:

void thread_init(int nthreads, struct event_base *main_base) {
    //...省了一部分代码
    //这边通过循环的方式创建nthreads个线程
    //nthreads应该是可以设置的
    for (i = 0; i < nthreads; i++) {
        int fds[2];
        //这边会创建pipe,主要用于主线程和工作线程之间的通信
        if (pipe(fds)) {
            perror("Can't create notify pipe");
            exit(1);
        }
        //threads是工作线程的基本结构:LIBEVENT_THREAD
        //将pipe接收端和写入端都放到工作线程的结构体中
        threads[i].notify_receive_fd = fds[0]; //接收端
        threads[i].notify_send_fd = fds[1]; //写入端

        //这个方法非常重要,主要是创建每个线程自己的libevent的event_base
        setup_thread(&threads[i]);
        /* Reserve three fds for the libevent base, and two for the pipe */
        stats.reserved_fds += 5;
    }

    /* Create threads after we've done all the libevent setup. */
    //这里是循环创建线程
    //线程创建的回调函数是worker_libevent
    for (i = 0; i < nthreads; i++) {
        create_worker(worker_libevent, &threads[i]);
    }

    /* Wait for all the threads to set themselves up before returning. */
    pthread_mutex_lock(&init_lock);
    wait_for_thread_registration(nthreads);
    pthread_mutex_unlock(&init_lock);
}

setup_thread方法:

/*
 * Set up a thread's information.
 */
static void setup_thread(LIBEVENT_THREAD *me) {
    //创建一个event_base
    //根据libevent的使用文档,我们可以知道一般情况下每个独立的线程都应该有自己独立的event_base
    me->base = event_init();
    if (! me->base) {
        fprintf(stderr, "Can't allocate event base\n");
        exit(1);
    }

    /* Listen for notifications from other threads */
    //这边非常重要,这边主要创建pipe的读事件EV_READ的监听
    //当pipe中有写入事件的时候,libevent就会回调thread_libevent_process方法
    event_set(&me->notify_event, me->notify_receive_fd,
              EV_READ | EV_PERSIST, thread_libevent_process, me);
    event_base_set(me->base, &me->notify_event);
    //添加事件操作
    if (event_add(&me->notify_event, 0) == -1) {
        fprintf(stderr, "Can't monitor libevent notify pipe\n");
        exit(1);
    }
    //初始化一个工作队列
    me->new_conn_queue = malloc(sizeof(struct conn_queue));
    if (me->new_conn_queue == NULL) {
        perror("Failed to allocate memory for connection queue");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    cq_init(me->new_conn_queue);

    //初始化线程锁
    if (pthread_mutex_init(&me->stats.mutex, NULL) != 0) {
        perror("Failed to initialize mutex");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    me->suffix_cache = cache_create("suffix", SUFFIX_SIZE, sizeof(char*),
                                    NULL, NULL);
    if (me->suffix_cache == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to create suffix cache\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

create_worker方法:

/*
 * Creates a worker thread.
 */
//这个方法是真正的创建工作线程
static void create_worker(void *(*func)(void *), void *arg) {
    pthread_t       thread;
    pthread_attr_t  attr;
    int             ret;

    pthread_attr_init(&attr);
    //这边真正的创建线程
    if ((ret = pthread_create(&thread, &attr, func, arg)) != 0) {
        fprintf(stderr, "Can't create thread: %s\n",
                strerror(ret));
        exit(1);
    }
}

worker_libevent方法:

/*
 * Worker thread: main event loop
 */
static void *worker_libevent(void *arg) {
    LIBEVENT_THREAD *me = arg;

    /* Any per-thread setup can happen here; thread_init() will block until
     * all threads have finished initializing.
     */

    /* set an indexable thread-specific memory item for the lock type.
     * this could be unnecessary if we pass the conn *c struct through
     * all item_lock calls...
     */
    me->item_lock_type = ITEM_LOCK_GRANULAR;
    pthread_setspecific(item_lock_type_key, &me->item_lock_type);

    register_thread_initialized();
    //这个方法主要是开启事件的循环
    //每个线程中都会有自己独立的event_base和事件的循环机制
    //memcache的每个工作线程都会独立处理自己接管的连接
    event_base_loop(me->base, 0);
    return NULL;
}

thread_libevent_process方法:

static void thread_libevent_process(int fd, short which, void *arg) {
    LIBEVENT_THREAD *me = arg;
    CQ_ITEM *item;
    char buf[1];

    //回调函数中回去读取pipe中的信息
    //主线程中如果有新的连接,会向其中一个线程的pipe中写入1
    //这边读取pipe中的数据,如果为1,则说明从pipe中获取的数据是正确的
    if (read(fd, buf, 1) != 1)
        if (settings.verbose > 0)
            fprintf(stderr, "Can't read from libevent pipe\n");

    switch (buf[0]) {
    case 'c':
    //从工作线程的队列中获取一个CQ_ITEM连接信息
    item = cq_pop(me->new_conn_queue);
    //如果item不为空,则需要进行连接的接管
    if (NULL != item) {
    	//conn_new这个方法非常重要,主要是创建socket的读写等监听事件。
    	//init_state 为初始化的类型,主要在drive_machine中通过这个状态类判断处理类型
        conn *c = conn_new(item->sfd, item->init_state, item->event_flags,
                           item->read_buffer_size, item->transport, me->base);
        if (c == NULL) {
            if (IS_UDP(item->transport)) {
                fprintf(stderr, "Can't listen for events on UDP socket\n");
                exit(1);
            } else {
                if (settings.verbose > 0) {
                    fprintf(stderr, "Can't listen for events on fd %d\n",
                        item->sfd);
                }
                close(item->sfd);
            }
        } else {
            c->thread = me;
        }
        cqi_free(item);
    }
        break;
    /* we were told to flip the lock type and report in */
    case 'l':
    me->item_lock_type = ITEM_LOCK_GRANULAR;
    register_thread_initialized();
        break;
    case 'g':
    me->item_lock_type = ITEM_LOCK_GLOBAL;
    register_thread_initialized();
        break;
    }
}

conn_new方法(主要看两行):

    //我们发现这个方法中又在创建event了,这边实际上是监听socket的读写等事件
    //主线程主要是监听用户的socket连接事件;工作线程主要监听socket的读写事件
    //当用户socket的连接有数据传递过来的时候,就会调用event_handler这个回调函数
    event_set(&c->event, sfd, event_flags, event_handler, (void *)c);
    event_base_set(base, &c->event); 
    c->ev_flags = event_flags;
    //将事件添加到libevent的loop循环中
    if (event_add(&c->event, 0) == -1) {
        perror("event_add");
        return NULL;
    }

event_handler方法:

void event_handler(const int fd, const short which, void *arg) {
    conn *c;
    //组装conn结构
    c = (conn *)arg;
    assert(c != NULL);

    c->which = which;

    /* sanity */
    if (fd != c->sfd) {
        if (settings.verbose > 0)
            fprintf(stderr, "Catastrophic: event fd doesn't match conn fd!\n");
        conn_close(c);
        return;
    }
    //最终转交给了drive_machine这个方法
    //memcache的大部分的网络事件都是由drive_machine这个方法来处理的
    //drive_machine这个方法主要通过c->state这个事件的类型来处理不同类型的事件   
    drive_machine(c);

    /* wait for next event */
    return;
}

然后继续看最重要的,也是核心的处理事件的方法drive_machine(状态机),监听socket连接、监听socket的读写、断开连接等操作都是在drive_machine这个方法中实现的。而这些操作都是通过c->state这个状态来判断不同的操作类型。

static void drive_machine(conn *c) {
     //....................

    assert(c != NULL);

    while (!stop) {
        //这边通过state来处理不同类型的事件
        switch(c->state) {
        //这边主要处理tcp连接,只有在主线程的下,才会执行listening监听操作。
        case conn_listening:
            addrlen = sizeof(addr);
#ifdef HAVE_ACCEPT4
            if (use_accept4) {
                sfd = accept4(c->sfd, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen, SOCK_NONBLOCK);
            } else {
                sfd = accept(c->sfd, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen);
            }
#else
            sfd = accept(c->sfd, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen);
#endif
            //......................

            if (settings.maxconns_fast &&
                stats.curr_conns + stats.reserved_fds >= settings.maxconns - 1) {
                str = "ERROR Too many open connections\r\n";
                res = write(sfd, str, strlen(str));
                close(sfd);
                STATS_LOCK();
                stats.rejected_conns++;
                STATS_UNLOCK();
            } else {
                dispatch_conn_new(sfd, conn_new_cmd, EV_READ | EV_PERSIST,
                                     DATA_BUFFER_SIZE, tcp_transport);
            }

            stop = true;
            break;

        //连接等待
        case conn_waiting:
            //.........
            break;

        //读取事件
        //例如有用户提交数据过来的时候,工作线程监听到事件后,最终会调用这块代码
        case conn_read:
            res = IS_UDP(c->transport) ? try_read_udp(c) : try_read_network(c);

            switch (res) {
            case READ_NO_DATA_RECEIVED:
                conn_set_state(c, conn_waiting);
                break;
            case READ_DATA_RECEIVED:
                conn_set_state(c, conn_parse_cmd);
                break;
            case READ_ERROR:
                conn_set_state(c, conn_closing);
                break;
            case READ_MEMORY_ERROR: /* Failed to allocate more memory */
                /* State already set by try_read_network */
                break;
            }
            break;

        case conn_parse_cmd :
            if (try_read_command(c) == 0) {
                /* wee need more data! */
                conn_set_state(c, conn_waiting);
            }

            break;

        case conn_new_cmd:
            /* Only process nreqs at a time to avoid starving other
               connections */

            --nreqs;
            if (nreqs >= 0) {
                reset_cmd_handler(c);
            } else {
                pthread_mutex_lock(&c->thread->stats.mutex);
                c->thread->stats.conn_yields++;
                pthread_mutex_unlock(&c->thread->stats.mutex);
                if (c->rbytes > 0) {
                    /* We have already read in data into the input buffer,
                       so libevent will most likely not signal read events
                       on the socket (unless more data is available. As a
                       hack we should just put in a request to write data,
                       because that should be possible ;-)
                    */
                    if (!update_event(c, EV_WRITE | EV_PERSIST)) {
                        if (settings.verbose > 0)
                            fprintf(stderr, "Couldn't update event\n");
                        conn_set_state(c, conn_closing);
                        break;
                    }
                }
                stop = true;
            }
            break;

        case conn_nread:
           //....................
            break;

        case conn_swallow:
          //....................
            break;

        case conn_write:
           //.................
            break;
         
        //连接关闭
        case conn_closing:
            if (IS_UDP(c->transport))
                conn_cleanup(c);
            else
                conn_close(c);
            stop = true;
            break;

        case conn_closed:
            /* This only happens if dormando is an idiot. */
            abort();
            break;

        case conn_max_state:
            assert(false);
            break;
        }
    }

    return;
}

5. 主线程main thread


主线程的socket server主要通过server_sockets这个方法创建。而server_sockets中主要调用了server_socket这个方法,我们可以看下server_socket这个方法:

/**
 * Create a socket and bind it to a specific port number
 * @param interface the interface to bind to
 * @param port the port number to bind to
 * @param transport the transport protocol (TCP / UDP)
 * @param portnumber_file A filepointer to write the port numbers to
 *        when they are successfully added to the list of ports we
 *        listen on.
 */
static int server_socket(const char *interface,
                         int port,
                         enum network_transport transport,
                         FILE *portnumber_file) {
            //创建一个新的事件
            //我们发现上面的工作线程也是调用这个方法,但是区别是这个方法指定了state的类型为:conn_listening
            //注意这边有一个conn_listening,这个参数主要是指定调用drive_machine这个方法中的conn_listen代码块。
            if (!(listen_conn_add = conn_new(sfd, conn_listening,
                                             EV_READ | EV_PERSIST, 1,
                                             transport, main_base))) {
                fprintf(stderr, "failed to create listening connection\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            listen_conn_add->next = listen_conn;
            listen_conn = listen_conn_add;
}

conn_new方法:

    //我们发现这个方法中又在创建event了,这边实际上是监听socket的读写等事件
    //主线程主要是监听用户的socket连接事件;工作线程主要监听socket的读写事件
    //当用户socket的连接有数据传递过来的时候,就会调用event_handler这个回调函数
    event_set(&c->event, sfd, event_flags, event_handler, (void *)c);
    event_base_set(base, &c->event); 
    c->ev_flags = event_flags;
    //将事件添加到libevent的loop循环中
    if (event_add(&c->event, 0) == -1) {
        perror("event_add");
        return NULL;
    }

然后我们跟踪进入event_handler这个方法,并且进入drive_machine这个方法,我们上面说过server_socket这个方法中传递的state参数为默认写死的conn_listening这个状态,所以我们详细看drive_machine中关于conn_listening这块逻辑的代码。

 case conn_listening:
            addrlen = sizeof(addr);
#ifdef HAVE_ACCEPT4
            //我们可以看到下面的代码是accept,接受客户端的socket连接的代码
            if (use_accept4) {
                sfd = accept4(c->sfd, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen, SOCK_NONBLOCK);
            } else {
                sfd = accept(c->sfd, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen);
            }
#else
            sfd = accept(c->sfd, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen);
#endif
            if (sfd == -1) {
                if (use_accept4 && errno == ENOSYS) {
                    use_accept4 = 0;
                    continue;
                }
                perror(use_accept4 ? "accept4()" : "accept()");
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {
                    /* these are transient, so don't log anything */
                    stop = true;
                } else if (errno == EMFILE) {
                    if (settings.verbose > 0)
                        fprintf(stderr, "Too many open connections\n");
                    accept_new_conns(false);
                    stop = true;
                } else {
                    perror("accept()");
                    stop = true;
                }
                break;
            }
            if (!use_accept4) {
                if (fcntl(sfd, F_SETFL, fcntl(sfd, F_GETFL) | O_NONBLOCK) < 0) {
                    perror("setting O_NONBLOCK");
                    close(sfd);
                    break;
                }
            }

            if (settings.maxconns_fast &&
                stats.curr_conns + stats.reserved_fds >= settings.maxconns - 1) {
                str = "ERROR Too many open connections\r\n";
                res = write(sfd, str, strlen(str));
                close(sfd);
                STATS_LOCK();
                stats.rejected_conns++;
                STATS_UNLOCK();
            } else {
                //如果客户端用socket连接上来,则会调用这个分发逻辑的函数
                //这个函数会将连接信息分发到某一个工作线程中,然后工作线程接管具体的读写操作
                dispatch_conn_new(sfd, conn_new_cmd, EV_READ | EV_PERSIST,
                                     DATA_BUFFER_SIZE, tcp_transport);
            }

            stop = true;
            break;

dispatch_conn_new方法:

/*
 * Dispatches a new connection to another thread. This is only ever called
 * from the main thread, either during initialization (for UDP) or because
 * of an incoming connection.
 */
void dispatch_conn_new(int sfd, enum conn_states init_state, int event_flags,
                       int read_buffer_size, enum network_transport transport) {
    //每个连接连上来的时候,都会申请一块CQ_ITEM的内存块,用于存储连接的基本信息
	CQ_ITEM *item = cqi_new();
    char buf[1];
    //如果item创建失败,则关闭连接
    if (item == NULL) {
        close(sfd);
        /* given that malloc failed this may also fail, but let's try */
        fprintf(stderr, "Failed to allocate memory for connection object\n");
        return ;
    }
    //这个方法非常重要。主要是通过求余数的方法来得到当前的连接需要哪个线程来接管
    //而且last_thread会记录每次最后一次使用的工作线程,每次记录之后就可以让工作线程进入一个轮询,保证了每个工作线程处理的连接数的平衡
    int tid = (last_thread + 1) % settings.num_threads;

    //获取线程的基本结构
    LIBEVENT_THREAD *thread = threads + tid;

    last_thread = tid;

    item->sfd = sfd;
    item->init_state = init_state;
    item->event_flags = event_flags;
    item->read_buffer_size = read_buffer_size;
    item->transport = transport;
    //向工作线程的队列中放入CQ_ITEM
    cq_push(thread->new_conn_queue, item);

    MEMCACHED_CONN_DISPATCH(sfd, thread->thread_id);
    buf[0] = 'c';
    //向工作线程的pipe中写入1
    //工作线程监听到pipe中有写入数据,工作线程接收到通知后,就会向thread->new_conn_queue队列中pop出一个item,然后进行连接的接管操作
    if (write(thread->notify_send_fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Writing to thread notify pipe");
    }
}